刘军传 博士后
buaaljc@buaa.edu.cn

教育
学士，2001，北京航空航天大学
博士，2007，北京航空航天大学

主要研究领域
机电系统开发，集成电路设计，消费电子和网络技术

奖励
2008，北京航空航天大学优秀博士学位论文
2006 ，IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications国际会议最佳学生论文
2002，北京航空航天大学优秀研究生
2001，北京地区高等学校优秀毕业生

学术成果

1. Junchuan Liu, Yuru Zhang, Zhen Li, “Improving the positioning accuracy of a neurosurgical robot system”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.12, Issue 5, October 2007.

2. Junchuan Liu, Yuru Zhang, Zhen Li, “The application accuracy of NeuroMaster: a robot system for stereotactic neurosurgery”, PROCEEDINGS OF THE 2006 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS: 122-126, 2006.
3. Junchuan Liu, Yuru Zhang, Zhen Li, “Selection of cameras setup geometry parameters in binocular stereovision”, Proceedings of the 2006 IEEE CONFERENCE ON ROBOTICS, AUTOMATION AND MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2 : 403-408, 2006.
4. Junchuan Liu, Yuru Zhang, Tianmiao Wang, Hongguang Xing, etc, “Neuromaster: A robot system for neurosurgery”, Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pages:p 824-828, 2004.
5. 刘军传，张玉茹，李振,“脑外科机器人视觉伺服研究”，北京航空航天大学学报，33(3)，2007年3月
6. 刘军传，张玉茹，李振，“神经外科机器人定位精度研究”，机器人，29(2)，2007年3月
7. 李振，张玉茹，刘军传，“一种基于机器视觉的机器人标定方法”，机械设计与研究，23(3)，2007年
8. 韩壮志，王田苗，张玉茹，刘军传，“基于指端6维力传感器的接触点测量算法研究”，北京航空航天大学学报，2004，30(5)：400-404.