主要研究领域
机电系统开发,集成电路设计,消费电子和网络技术
奖励
2008,北京航空航天大学优秀博士学位论文
2006 ,IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications国际会议最佳学生论文
2002,北京航空航天大学优秀研究生
2001,北京地区高等学校优秀毕业生
学术成果
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Junchuan Liu, Yuru Zhang, Zhen Li, “Improving the positioning accuracy of a neurosurgical robot system”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.12, Issue 5, October 2007.
- Junchuan Liu, Yuru Zhang, Zhen Li, “The application accuracy of NeuroMaster: a robot system for stereotactic neurosurgery”, PROCEEDINGS OF THE 2006 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS: 122-126, 2006.
- Junchuan Liu, Yuru Zhang, Zhen Li, “Selection of cameras setup geometry parameters in binocular stereovision”, Proceedings of the 2006 IEEE CONFERENCE ON ROBOTICS, AUTOMATION AND MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2 : 403-408, 2006.
- Junchuan Liu, Yuru Zhang, Tianmiao Wang, Hongguang Xing, etc, “Neuromaster: A robot system for neurosurgery”, Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pages:p 824-828, 2004.
- 刘军传,张玉茹,李振,“脑外科机器人视觉伺服研究”,北京航空航天大学学报,33(3),2007年3月
- 刘军传,张玉茹,李振,“神经外科机器人定位精度研究”,机器人,29(2),2007年3月
- 李振,张玉茹,刘军传,“一种基于机器视觉的机器人标定方法”,机械设计与研究,23(3),2007年
- 韩壮志,王田苗,张玉茹,刘军传,“基于指端6维力传感器的接触点测量算法研究”,北京航空航天大学学报,2004,30(5):400-404.
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