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发明专利

  1. 张玉茹、刘军传、王党校、李朝斌,一种新型的六自由度力反馈装置,ZL201210225663.4,2014/8/20授权.

  2. 王党校,杨彩玲,张玉茹, 一种实时测量心血管介入手术中导管介入力和力矩的装置. 中国专利:ZL201210185159.6, 2013-09-18.

  3. 王党校,杨彩玲,张玉茹,一种心血管介入手术中的实时导管介入信息测量装置. 中国专利:申请号:201310156819.2 公开(公告)号:CN103239791A, 2013-08-14.

  4. 王党校,王磊,张玉茹,马磊,一种口腔内微型自动牙体预备的切削装置。申请号:201310671482.9.

  5. 刘冠阳,颉征,王衍,刘沅起,一种微小型机械式离心摩擦限速器。申请:201310641841.6.

  6. 张玉茹,李朝斌,陈中元、刘军传一种能实现快速重构的绳驱动并联机器人,ZL 2011 1 0026500.9,2012.5.9授权

  7. 张玉茹、陈中元,一种适用于毛笔汉字书写的五自由度运动装置,ZL2009 1 0089158.X, 2012.5.23授权

  8. 张玉茹、刘军传、王党校、李朝斌,一种新型的六自由度力反馈装置,申请号:201210225663.4,2012.6.29

  9. 刘泽威、张玉茹,一种基于不同半径的六自由度并联机构,申请号:201210162519.0,2012.5.23

  10. 李继婷,王举,张玉茹,王爽,外骨骼式手指运动功能康复机器人,发明专利:ZL 2009 1 0238175.5, 2012.5授权

  11. 王党校,杨彩玲,张玉茹. 一种实时测量心血管介入手术中导管介入力和力矩的装置. 申请号:201210185159.6;

  12. 刘冠阳,陈超,张玉茹,王衍.一种力矩负载模拟器.申请号:201110441867.7,已受理

  13. 张玉茹,张耀军,戴晓伟,刘冠阳. 可重构式柔索驱动并联机器人及其驱动装置. 专利号:ZL200910088558.9;2011-6-22授权。

  14. 张玉茹,杨毅,一种具有抓持力反馈的四自由度柔索驱动人机交互装置,发明专利,ZL 2009 1 0238686.7,2011-9-28授权

  15. 张玉茹,李朝斌,陈中元. 一种能实现快速重构的绳驱动并联机器人. 申请号:201110026500.9,公开号:CN102114632A,已公开。

  16. 李继婷,王举,张玉茹,王爽,手指运动功能康复机器人,发明专利:ZL 2009 1 0081170.6, 2011.6.1

  17. 李继婷,王爽,郑若隐,张玉茹,陈中元.一种虚实结合的机器人辅助手指运动功能康复训练系统.申请号:201010526013.4, 公开号:CN101978940A,已公开。

  18. 郭卫东,刘斌,刘冠阳,张玉茹,宋传涛. 一种输出可调反馈力的装置及方法.申请号201110174532.3,已受理。

  19. 李继婷,郑若隐,张玉茹. 外骨骼式拇指运动功能康复机器人,申请号:201110215592.5,已受理。

  20. 王党校,张欣,刘帅,张玉茹. 面向虚拟现实牙科训练的多点接触力觉反馈系统.申请号:201110278879.2,已受理。

  21. 王党校, 方磊, 徐牧, 于佳琦, 张玉茹. 一种能够实现六维空间力测量的力矩传感器,申请号:201110190280.3, 已受理。

  22. 王党校, 王治翔, 宋涛.一种用来模拟力觉交互设备操作过程的接触刚度生成装置,申请号:201110256640.5, 已受理。

  23. " 王党校,张玉茹,宋涛,陈中元,王磊. 一种激光式口腔内微型牙体预备自动切削装置. 申请号:201210193871.0;

  24. “ 虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台”,申请号:200910242042.5,2009

  25. “ 两自由度力觉交互设备”,申请号:200910237798.0,2009

  26. “ 一种适用于毛笔汉字书写的5自由度运动装置”,申请号:200910089158.X,2009

  27. “可重构式柔索驱动并联机器人及其驱动装置”,申请号:200910088558.9,2009

  28. “一种具有抓持力反馈的四自由度柔索驱动人机交互装置”,申请号:200910238686.7,2009

  29. “ 外骨骼式手指运动功能康复机器人”,申请号:200910238175.5,2009

  30. “手指运动功能康复机器人”,申请号:200910081170.6,2009

  31. “面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台”,申请号:200810056484.6
                                                                                       专利号: ZL200810056484.6,2009   

  32. “虚拟空间的触觉力觉反馈人机拔河系统”,申请号:200810055892.X

  33. "书写训练设备及处理方法",申请号:200710303776.0,2007.12.21

  34. "面向签名防伪的多维力觉信息测量数字笔",申请号:200710064434.8,2007

  35. "六自由度力觉人机交互装置",申请号:200710062916.X,2006.12
                                                        专利号:ZL 200710062916.X,2008.11.12

  36. “三自由度力觉交互装置”,专利号ZL200510115907.3,2007.12.19

  37. "医疗机器人视觉注册方法",申请号200310122495.7,2006.11.29
                                                       专利号ZL200510115907.3,2007.12.19

  38. "机器人灵巧手机构",申请号:02155646.6,2002.12.13.
                                           专利号:ZL02155646.6,2006.11.15
  39. 袁培江, 王启申, 汪承坤, 宋博, 任恒飞, 马福存,公茂震. 一种家庭智能监控防盗系统. 中国专利, 2013. (申请号:201310205130.4,公开号: CN103268680A)

  40. 袁培江, 王启申, 汪承坤, 宋博, 马福存, 任恒飞,陈冬冬,公茂震. 一种带有调姿与快换的制孔末端执行器. 中国专利, 2013.(申请号:201310301162.4,公开号:CN103395066A)

实用新型专利

  1. “手指运动功能康复机器人”,申请号:200920106939.0
                                                      专利号:ZL200920106939.0,2009

  2. "两自由度关节机构",专利号:01259842.9,2002.5.22.

  3. "五自由度医疗机器人的走线结构",专利号:ZL200420003465.4,2005.1.26.

计算机软件著作权

  1. 数字笔识别算法,登记号:2008SRBJ4760 ,2008.08.15

  2. 牙科手术训练力觉渲染算法及软件,登记号:2008SRBJ1439,2008.03.10

  3. 多分辨率实时力觉合成算法及软件,登记号:2008SRBJ1437,2007.11.30

  4. 脑外科机器人双目视觉定位应用软件V1.0 [简称:VISION],登记号:2006SRBJ1819,2006.8.18.

著作

  1. 《机器人灵巧手》,国家自然科学基金专著基金资助,2007年4月出版,封面, 卓越网 当当网 预览
  2. 郭卫东,虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程,北京:北京航空航天大学出版社,2008.6.
  3. 郭卫东,机械原理,北京:科学出版社,2010.6
  4. 郭卫东,机械原理教学辅导与习题解答,北京:科学出版社,2010.6
  5. 邹慧君、高峰主编,现代机构学进展,高等教育出版社,第二卷,第5章,2011.10 (ISBN 978-04-033470-8)
  6. Dangxiao Wang, Jing Xiao, Yuru Zhang, Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation, Springer, 2014, ISBN 978-3-662-44949-3 http://www.springer.com/computer/hci/book/978-3-662-44948-6

 

 

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