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发明专利

  1. 王党校,李腾,张玉茹,杨潇潇,彭聪. 一种纯触觉反馈和连续力控制任务结合的注意力训练系统. 专利号:ZL201610780267.6,授权公告日:2018.12.21.

  2. 王党校,李腾,张玉茹,杨潇潇,彭聪. 一种纯声音反馈和连续力控制任务结合的注意力训练系统. 专利号:ZL201610786655.5,授权公告日:2018.12.21.

  3. 王党校,彭聪,杨潇潇,张玉茹. 一种沉浸式视觉和离散力控制任务结合的注意力训练系统. 专利号:ZL201610417385.0,授权公告日:2018.12.21.

  4. 张玉茹,王党校,张洪冬,宋健,赵晓含,一种单自由度力反馈手柄装置及其工作方法.专利号:ZL201610290764.8.授权公告日:2018.8.31

  5. 张玉茹,王党校,张洪冬,赵晓含,储瑞航,一种应用于力反馈设备的新型六自由度混联机构.专利号:ZL201610941924.0.授权公告日:2018.8.31

  6. 刘泽威、张玉茹,一种基于不同半径的六自由度并联机构,专利号:ZL 2012 1 0162519.0,授权公告日:2015.2.4

  7. 张玉茹,刘军传,王党校,李朝斌,一种新型的六自由度力反馈装置,专利号:ZL201210225663.4,授权公告日:2014.8.20.

  8. 张玉茹、陈中元,一种适用于毛笔汉字书写的五自由度运动装置,专利号:ZL200910089158.X,授权公告日:2012.5.23.

  9. 张玉茹,李朝斌,陈中元、刘军传一种能实现快速重构的绳驱动并联机器人,专利号:ZL201110026500.9,授权公告日:2012.5.9.

  10. 李继婷,王举,张玉茹,王爽,外骨骼式手指运动功能康复机器人,专利号:ZL200910238175.5, 授权公告日:2012.5.

  11. 刘冠阳,周墨渊,张玉茹,郭卫东,卢可可,两自由度力觉交互设备,专利号:ZL 200910237798.0,授权公告日:2012.2.1

  12. 张玉茹,杨毅,一种具有抓持力反馈的四自由度柔索驱动人机交互装置,专利号:ZL200910238686.7,授权公告日:2011.9.28.

  13. 张玉茹,张耀军,戴晓伟,刘冠阳. 可重构式柔索驱动并联机器人及其驱动装置. 专利号:ZL200910088558.9,授权公告日:2011.6.22.

  14. 李继婷,王举,张玉茹,王爽,手指运动功能康复机器人,专利号:ZL 2009 1 0081170.6, 授权公告日:2011.6.1

  15. 王党校,张玉茹,吕培军,王勇,陈永刚,王治翔,虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台,专利号:ZL 200910242042.5,授权公告日:2011.5.4

  16. 王党校,张玉茹,吴俊,姚冲,书写训练设备及处理方法,专利号:ZL 200710303776.0,授权公告日:2010.9.8

  17. 王党校,张玉茹,刘冠阳,虚拟空间的触觉力觉反馈人机拔河系统,专利号:ZL200810055892.X,授权公告日:2010.4.21

  18. 王党校,张玉茹,姚冲,吴俊,面向签名防伪的多维力觉信息测量数字笔,专利号:ZL 200710064434.8, 授权公告日:2010.1.6

  19. 王党校,张玉茹,王瑜, 周万琳,吴俊,面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台,专利号:ZL200810056484.6,授权公告日:2009.8.19

  20. 张玉茹,曹永刚,王党校,马运忠,六自由度力觉人机交互装置,专利号:ZL 200710062916.X,授权公告日:2008.11.12

  21. 张玉茹,郭卫东,张世清,姜俊杰,曹永刚,三自由度力觉交互装置,专利号:ZL200510115907.3,授权公告日:2007.12.19

  22. 张玉茹,王田苗,丑武胜,刘军传等,医疗机器人视觉注册方法,专利号:ZL200310122495.7,授权公告日:2006.11.29

  23. 张玉茹,刘博,郭卫东,机器人灵巧手机构,专利号:ZL02155646.6,授权公告日:2006.11.15

  24. 郭卫东,刘博,张玉茹,李久振,刘军传,李继婷,仿人机器手机构,专利号:ZL200410102702.7,授权公告日:2006.11.8

计算机软件著作权

  1. 数字笔识别算法,登记号:2008SRBJ4760 ,2008.08.15

  2. 牙科手术训练力觉渲染算法及软件,登记号:2008SRBJ1439,2008.03.10

  3. 多分辨率实时力觉合成算法及软件,登记号:2008SRBJ1437,2007.11.30

  4. 脑外科机器人双目视觉定位应用软件V1.0 [简称:VISION],登记号:2006SRBJ1819,2006.8.18.

著作

  1. Dangxiao Wang, Jing Xiao, Yuru Zhang, Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation, Springer, 2014, ISBN 978-3-662-44949-3 http://www.springer.com/computer/hci/book/978-3-662-44948-6
  2. 邹慧君、高峰主编,现代机构学进展,高等教育出版社,第二卷,第5章,2011.10,ISBN 978-04-033470-8
  3. 郭卫东,机械原理教学辅导与习题解答,北京:科学出版社,2010.6
  4. 郭卫东,机械原理,北京:科学出版社,2010.6
  5. 郭卫东,虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程,北京:北京航空航天大学出版社,2008.6.
  6. 张玉茹,李继婷,李剑锋,机器人灵巧手:建模、规划与仿真,机械工业出版社,2007.4.4,ISBN 978-7-111-20497-8

 

 

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