人机交互实验室 Human-machine Interaction Lab
王党校教授照片

Principal Investigator

王党校 教授

博士生导师，北京航空航天大学人机交互实验室

主要研究机器触觉、人体触觉学、脑机交互、虚拟现实、医疗康复机器人等方向，现任虚拟现实技术与系统全国重点实验室副主任。

研究方向

机器触觉 认知触觉 脑机交互 虚拟现实 医疗康复机器人
200+SCI/EI 学术论文
50+第一作者或通讯作者 IEEE Transactions 论文
100+PCT 国际专利和中国发明专利
4学术专著与教材章节

Biography

个人简介

王党校教授，陕西西安人，北京航空航天大学教授、博士生导师，现任虚拟现实技术与系统全国重点实验室副主任。2004年4月获得北京航空航天大学博士学位，2006年4月博士后出站，2016年8月聘为教授。

曾担任亚洲触觉会议（AsiaHaptics 2020）大会主席（General Chair），IEEE Transactions on Haptics 编委（Associate Editor），IEEE 触觉技术委员会（IEEE Technical Committee on Haptics）执行委员会主席（2014-2017）。现任中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会副主任、中国计算机学会人机交互专业委员会副主任；IEEE 高级会员，中国计算机学会高级会员，中国机械工程学会高级会员。

2007年入选北京航空航天大学“蓝天新秀”，2008年入选北京市科技新星。曾先后在美国 University of North Carolina at Charlotte（2012.1-2013.1）、瑞典卡洛琳斯卡医学院（2017.1-2017.2）、美国斯坦福大学（2018.8-2019.2）进行国家公派访问学者工作。

主要研究领域为机器触觉、人体触觉学、脑机交互与医疗康复机器人技术。获教育部技术发明一等奖（第三完成人）、中国电子学会科技进步奖一等奖（第三完成人）等奖励。

Research Highlights

学术成果

查看实验室成果
  • 200+ 累计发表 SCI/EI 学术论文，其中第一作者或通讯作者 IEEE Transactions 期刊论文 50 余篇
  • 1 部 在 Springer 出版学术专著（Haptic Rendering for Fine Manipulation, 2014）
  • 100+ 获批 PCT 国际专利和中国发明专利

相关研究成果发表在 npj Flexible Electronics、IEEE Transactions on Haptics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Affective Computing、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Biomedical Engineering、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering、IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 及《中国科学》《计算机学报》《自动化学报》《机械工程学报》等有影响的国际国内核心期刊上，以及 IEEE ICRA、IEEE IROS、IEEE World Haptics、中国计算机大会（CNCC）等国际国内会议。

曾获机器人和自动化领域顶级国际会议 IEEE ICRA 2011 最佳论文提名（Best Manipulation Paper Award – Finalist）、EuroHaptics 2016 最佳论文提名、全国人机交互学术会议 CHCI 2020 最佳论文奖，以及触觉领域顶级会议 IEEE World Haptics Conference 2023 最佳论文提名奖（该会议 18 年历史上中国学者首次获奖）。

Research Projects

主持科研项目

  • 国家重点研发计划项目“人机融合的心肺辅助可穿戴机器人”（2024YFB4710000），项目负责人，2025.1-2027.12，2400万元，在研
  • 国家自然科学基金“支持智能汽车屏幕触觉反馈的主动电子皮肤”（62373021），2024.1-2027.12，50万元，在研
  • 国家自然科学基金“支持裸手触觉交互和多尺度纹理呈现的主动电子皮肤”（61973016），2020.1-2023.12，63万元，结题
  • 国家自然科学基金“基于触觉通道的注意力调控机理研究”（61572055），2016.1-2019.12，76万元，结题
  • 国家重点研发计划课题“视听触虚实配准的强真实感混合呈现技术”（2017YFB1002803），2017.9-2021.8，634万元，结题
  • 国家自然科学基金“面向精细操作模拟的六自由度力觉合成方法”（61170187），2012.1-2015.12，56万元，结题
  • 国家科技支撑计划子课题“微小空间激光光路自动控制技术与系统”，2012.1-2014.12，195万元，结题
  • 国家自然科学基金重大项目子课题“力觉交互的真实感评价方法”，2012.1-2016.12，75万元
  • 虚拟现实技术与系统国家重点实验室课题“基于力触觉的神经调控方法研究”，2012.1-2013.12，20万元，结题
  • 国家自然科学基金“基于双模式触觉交互的灵巧动作技能训练方法研究”（60605027），2007.1-2009.12，结题评价：优
  • 国家863计划“面向手眼协调操作的触(力)觉合成和视觉-力觉融合再现技术”，2007.12-2009.12，结题
  • 国家863计划重点项目子课题“多通道人机交互与触力觉装置”，2009.1-2010.12，结题
  • 北京市自然科学基金“面向签名防伪的力觉特征识别新技术研究”，2008.1-2010.12，结题
  • 中国博士后科学基金“面向钢笔书法训练的力觉导引任务规划和力觉渲染方法研究”，2005.5-2006.5，结题
  • 华为终端有限公司技术合作项目：触觉反馈手套、触觉渲染与合成、触觉 XR 跨层跨模态联合传输

Collaborative Projects

参与科研项目

  • 国家重点研发计划项目“人机交互自然性的计算原理”课题“接口的信道特征与交互语义”，项目骨干成员，2016.7-2020.6
  • 国家自然科学基金重点项目“多媒体终端触觉真实感理论与关键技术”，2017.1-2021.12
  • 国家自然科学基金重点项目“感知素材可交互内容编辑与生成理论及方法”，2016.1-2020.12

Academic Service

学术任职情况

  • 亚洲触觉会议 AsiaHaptics 2020 大会主席（General Chair）
  • IEEE Technical Committee on Haptics 执行委员会主席，2014.8-2017.12
  • IEEE Transactions on Haptics 编委，2015.1-2018.12
  • Digital Medicine 国际期刊编委，2016.6至今
  • 《虚拟现实与智能硬件》期刊编委，2018.1至今
  • IEEE Technical Committee on Haptics 执行委员会副主席，2011.8-2014.8
  • 中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会副主任
  • 中国计算机学会人机交互专业委员会副主任
  • 中国图象图形学会人机交互专业委员会副主任
  • 中国计算机学会人机交互专业委员会常务委员
  • 国际数字医学学会创始委员
  • IEEE World Haptics Conference 2019/2017/2015/2013 副编辑或组织委员会成员
  • ICVRV 2016 程序委员会共同主席；EuroHaptics 2016 技术编辑
  • IEEE Haptics Symposium 2016 Student Innovation Challenge Co-Chair
  • ICRA 2015 分会主席；ICRA 2011 触觉分会主席
  • EuroHaptics 2014 国际咨询委员会委员、程序委员会委员
  • Robotics Science and Systems 2014 程序委员会委员
  • IEEE World Haptics Conference 2011 评奖委员会成员
  • 国际期刊审稿人：IEEE Transactions on Haptics、ACM Transactions on Graphics、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics、Journal of Computer Science and Technology 等期刊
  • IEEE 高级会员，中国计算机学会杰出会员，中国机械工程学会高级会员

Awards

获奖情况

  • 2024 IEEE Transactions on Haptics Best Application Paper Award
  • IEEE World Haptics Conference 2023 Best Paper Honorable Mention Award
  • AsiaHaptics 2022 Best Demo Award
  • 中国产学研合作创新与促进奖一等奖“虚拟手术关键技术及应用”，第三完成人，2021
  • 中国电子学会科技进步奖一等奖“虚拟手术关键技术及应用”，第三完成人，2020
  • 全国人机交互学术会议 CHCI 2020 最佳论文奖
  • 北京航空航天大学“青年拔尖人才支持计划”，2016
  • 北航优秀硕士论文“优秀指导教师”，2015
  • 北航第二十五届“冯如杯”优秀指导教师，2015
  • 教育部技术发明一等奖“虚实融合关键技术及应用”，第三完成人，2013
  • IEEE ICRA 2011 Best Manipulation Paper Award Finalist
  • 北京市科技新星，2008；北航“蓝天新秀”，2007

Publications

代表性成果

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Books

专著

  • D. Wang, J. Xiao, and Y. Zhang, Haptic Rendering for Fine Manipulation, Springer, 2014, DOI: 10.1007/978-3-662-44949-3
  • 王党校，张玉茹，《触力觉人机交互导论》，人民邮电出版社，2022
  • 王党校，《数字医学概论》第七章，人民卫生出版社，2017
  • 王党校，《认知触觉》，机械工业出版社，2024

Software Copyrights

计算机软件著作权

  • 数字笔识别算法，登记号：2008SRBJ4760，2008.08.15
  • 牙科手术训练力觉渲染算法及软件，登记号：2008SRBJ1439，2008.03.10
  • 多分辨率实时力觉合成算法及软件，登记号：2008SRBJ1437，2007.11.30

Academic Talks

学术报告

  • 2023.04，南昌，虚拟现实国家创新中心，学术报告“穿戴式触觉交互技术及应用”
  • 2023.05，南京，中国力触觉交互及应用年会，学术报告“穿戴式触觉交互技术及应用”
  • 2023.06，苏州，第二届秀湖会议，学术报告“可触计算”
  • 2023.07，佛山，机器人柔性操作研讨会，学术报告“面向机器人柔性操作的穿戴式触觉交互技术”
  • 2023.07，德国斯图加特，马普所 Kuchenbecker 实验室，学术报告“Wearable haptics for virtual reality”
  • 2023.10，沈阳，中国计算机大会（CNCC），学术报告“可触计算：人机物融合的新范式、硬件和软件”
  • 2023.12，北京，中国元宇宙大会，学术报告“穿戴式触觉交互技术及应用”
  • 2023.12，北京，清华大学幸福科技实验室，学术报告“触觉福流：基于触觉交互的注意力调控和强化”
  • 2023.07，荷兰代尔夫特，IEEE World Haptics Conference 2023，两篇会议论文报告
  • 2023.07，荷兰代尔夫特，童倩倩等论文获 IEEE World Haptics Conference 2023 最佳论文提名奖

Teaching

主讲课程

  • C 语言程序设计
  • 机械原理
  • 触力觉人机交互
  • Theory of Machines and Mechanisms
  • Haptic Human-machine Interaction
  • Modern Product Design Methodology

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