人机交互实验室 Human-machine Interaction Lab
王党校教授照片

Principal Investigator

王党校 教授

博士生导师，北京航空航天大学人机交互实验室

主要研究机器触觉、认知触觉、脑机交互、虚拟现实、医疗康复机器人等方向，现任虚拟现实技术与系统全国重点实验室副主任。

研究方向

机器触觉 认知触觉 脑机交互 虚拟现实 医疗康复机器人
200+SCI/EI 学术论文
50+第一作者或通讯作者 IEEE Transactions 论文
100+PCT 国际专利和中国发明专利
4学术专著与教材章节

个人简介

王党校教授，陕西西安人，北京航空航天大学教授、博士生导师。2004年4月获得北京航空航天大学博士学位，2006年4月北京航空航天大学博士后出站，2016年8月聘为教授。

曾任 IEEE Technical Committee on Haptics 执行委员会主席、IEEE Transactions on Haptics 编委，担任 AsiaHaptics 大会主席。曾赴 University of North Carolina at Charlotte、瑞典卡洛琳斯卡医学院、美国斯坦福大学进行国家公派访问学者工作。

教育与访问经历

  • 2000.9-2004.4，北京航空航天大学机器人研究所，博士
  • 1997.9-2000.3，西北工业大学航天学院，硕士
  • 1993.9-1997.7，陕西工学院机械工程系，学士
  • 2018.8-2019.2，美国斯坦福大学，国家公派访问学者
  • 2017.1-2017.2，瑞典卡洛琳斯卡医学院，国家公派访问学者
  • 2012.1-2013.1，美国 University of North Carolina at Charlotte，国家公派访问学者

主持科研项目

  • 国家重点研发计划项目“人机融合的心肺辅助可穿戴机器人”（2024YFB4710000），项目负责人，2025.1-2027.12，2400万元，在研
  • 国家自然科学基金“支持智能汽车屏幕触觉反馈的主动电子皮肤”（62373021），2024.1-2027.12，50万元，在研
  • 国家自然科学基金“支持裸手触觉交互和多尺度纹理呈现的主动电子皮肤”（61973016），2020.1-2023.12，63万元，结题
  • 国家自然科学基金“基于触觉通道的注意力调控机理研究”（61572055），2016.1-2019.12，76万元，结题
  • 国家重点研发计划课题“视听触虚实配准的强真实感混合呈现技术”（2017YFB1002803），2017.9-2021.8，634万元，结题
  • 国家自然科学基金“面向精细操作模拟的六自由度力觉合成方法”（61170187），2012.1-2015.12，56万元，结题
  • 国家科技支撑计划子课题“微小空间激光光路自动控制技术与系统”，2012.1-2014.12，195万元，结题
  • 国家自然科学基金重大项目子课题“力觉交互的真实感评价方法”，2012.1-2016.12，75万元
  • 虚拟现实技术与系统国家重点实验室课题“基于力触觉的神经调控方法研究”，2012.1-2013.12，20万元，结题
  • 国家自然科学基金“基于双模式触觉交互的灵巧动作技能训练方法研究”（60605027），2007.1-2009.12，结题评价：优
  • 国家863计划“面向手眼协调操作的触(力)觉合成和视觉-力觉融合再现技术”，2007.12-2009.12，结题
  • 国家863计划重点项目子课题“多通道人机交互与触力觉装置”，2009.1-2010.12，结题
  • 北京市自然科学基金“面向签名防伪的力觉特征识别新技术研究”，2008.1-2010.12，结题
  • 中国博士后科学基金“面向钢笔书法训练的力觉导引任务规划和力觉渲染方法研究”，2005.5-2006.5，结题
  • 华为终端有限公司技术合作项目：触觉反馈手套、触觉渲染与合成、触觉 XR 跨层跨模态联合传输

参与科研项目

  • 国家重点研发计划项目“人机交互自然性的计算原理”课题“接口的信道特征与交互语义”，项目骨干成员，2016.7-2020.6
  • 国家自然科学基金重点项目“多媒体终端触觉真实感理论与关键技术”，2017.1-2021.12
  • 国家自然科学基金重点项目“感知素材可交互内容编辑与生成理论及方法”，2016.1-2020.12

学术任职情况

  • 亚洲触觉会议 AsiaHaptics 大会主席
  • IEEE Technical Committee on Haptics 执行委员会主席，2014.8-2017.12
  • IEEE Transactions on Haptics 编委，2015.1-2018.12
  • Digital Medicine 国际期刊编委，2016.6至今
  • 《虚拟现实与智能硬件》期刊编委，2018.1至今
  • IEEE Technical Committee on Haptics 执行委员会副主席，2011.8-2014.8
  • 中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会副主任
  • 中国计算机学会人机交互专业委员会副主任
  • 中国图象图形学会人机交互专业委员会副主任
  • 中国计算机学会人机交互专业委员会常务委员
  • 国际数字医学学会创始委员
  • IEEE World Haptics Conference 2019/2017/2015/2013 副编辑或组织委员会成员
  • ICVRV 2016 程序委员会共同主席；EuroHaptics 2016 技术编辑
  • IEEE Haptics Symposium 2016 Student Innovation Challenge Co-Chair
  • ICRA 2015 分会主席；ICRA 2011 触觉分会主席
  • EuroHaptics 2014 国际咨询委员会委员、程序委员会委员
  • Robotics Science and Systems 2014 程序委员会委员
  • IEEE 高级会员，中国计算机学会杰出会员，中国机械工程学会高级会员

获奖情况

  • 2024 IEEE Transactions on Haptics Best Application Paper Award
  • IEEE World Haptics Conference 2023 Best Paper Honorable Mention Award
  • AsiaHaptics 2022 Best Demo Award
  • 中国产学研合作创新与促进奖一等奖，第三完成人，2021
  • 中国电子学会科技进步奖一等奖，第三完成人，2020
  • 全国人机交互学术会议 CHCI 2020 最佳论文奖
  • 北京航空航天大学“青年拔尖人才支持计划”，2016
  • 北航优秀硕士论文“优秀指导教师”，2015
  • 北航第二十五届“冯如杯”优秀指导教师，2015
  • 教育部技术发明一等奖，第三完成人，2013
  • IEEE ICRA 2011 Best Manipulation Paper Award Finalist
  • 北京市科技新星，2008；北航“蓝天新秀”，2007

Publications

代表性成果

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专著

  • D. Wang, J. Xiao, and Y. Zhang, Haptic Rendering for Fine Manipulation, Springer, 2014, DOI: 10.1007/978-3-662-44949-3
  • 王党校，张玉茹，《触力觉人机交互导论》，人民邮电出版社，2022
  • 王党校，《数字医学概论》第七章，人民卫生出版社，2017
  • 王党校，《认知触觉》，机械工业出版社，2024

计算机软件著作权

  • 数字笔识别算法，登记号：2008SRBJ4760，2008.08.15
  • 牙科手术训练力觉渲染算法及软件，登记号：2008SRBJ1439，2008.03.10
  • 多分辨率实时力觉合成算法及软件，登记号：2008SRBJ1437，2007.11.30

Academic Talks

学术报告

主讲课程

  • C 语言程序设计
  • 机械原理
  • 触力觉人机交互
  • Theory of Machines and Mechanisms
  • Haptic Human-machine Interaction
  • Modern Product Design Methodology