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Journal Papers

期刊论文

2026

Personalized Model-Driven Adaptive Task Facilitates Visuomotor Skill Learning Mediated by Promoting Flow Experience

作者: B. Tian, D. Xue, Y. Zheng, S. Zhang, Y. Zhang and D. Wang
发表载体: IEEE Transactions on Human-Machine Systems
时间: 2026
DOI: 10.1109/THMS.2025.3627559

2025

Discrimination Accuracy of Haptic Grating Patterns in Master-Slave Robot Teleoperation

作者: Yifan Wei, Xintian Cui, Zeyu Li, Qianqian Tong, Dangxiao Wang
发表载体: Chinese Journal of Mechanical Engineering
时间: 2025 (accepted)
DOI

2025

Fully Transparent Haptic Interface for High-Resolution Tactile Feedback on Touchscreens

作者: Shan B, Guo Y, Wang Y, et al. and D. Wang
发表载体: Advanced Science
时间: 2025
DOI: 10.1002/advs.202511874

2025

Decoding intrinsic fluctuations of engagement from EEG signals during fingertip motor tasks

作者: Tian B, Zhang S, Xue D, et al., and D. Wang
发表载体: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
时间: 2025
DOI: 10.1109/TNSRE.2025.3551819

2025

SummonBrush: Enhancing Touch Interaction on Large XR User Interfaces by Augmenting Users' Hands with Virtual Brushes

作者: Yang Tian, Zhao Su, Tianren Luo, Teng Han, Shengdong Zhao, Youpeng Zhang, Yixin Wang, Boyu Gao, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics
时间: 2025
DOI: 10.1109/TVCG.2025.3549553

2024

Active electronic skin: an interface towards ambient haptic feedback on physical surfaces

作者: Yuan Guo, Yun Wang, Qianqian Tong, Boxue Shan, Liwen He, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: npj Flexible Electronics
时间: 2024-05-02
DOI: 10.1038/s41528-024-00311-5

2024

Ambient haptics: bilateral interaction among human, machines and virtual/real environments in pervasive computing era

作者: Liangyue Han, Naqash Afzal, Ziqi Wang, Zemin Wang, Tianhao Jin, Siyuan Guo, Haoqin Gong, Dangxiao Wang
发表载体: CCF Transactions on Pervasive Computing and Interaction
时间: 2024-09-04
DOI: 10.1007/s42486-024-00166-9

2024

Perceptually Inspired C0-Continuity Haptic Shape Display with Trichamber Soft Actuators

作者: Zemin Wang, Yan Zhang, Dongjie Zhao, Ruibo He, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: Soft Robotics
时间: 2024-05-02
DOI: 10.1089/soro.2023.0148

2024

Extracorporeal Closed-Loop Respiratory Regulation for Patients With Respiratory Difficulty Using a Soft Bionic Robot

作者: Yan Zhang, Qinggang Ge, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Transactions on Biomedical Engineering
时间: 2024-10
DOI: 10.1109/TBME.2024.3401683

2024

Tracking dynamic flow: Decoding flow fluctuations through performance in a fine motor control task

作者: Bohao Tian, Shijun Zhang, Sirui Chen, Yuru Zhang, Kaiping Peng, Hongxing Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Transactions on Affective Computing
时间: 2024
DOI: 10.1109/TAFFC.2024.3444479

2024

Semi-solid stretchable carbon nanotubes inkpad for hand-based haptic interaction

作者: Ziqi Wang, Zejian Zhou, Yingzhe Tian, Dongyue Lei, Yan Liu, Tianjia Huang, Qingyun Tang, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: Advanced Materials Technologies
时间: 2024-02-14
DOI: 10.1002/admt.202301877

2024

A Multi-Layer Stacked Microfluidic Tactile Display with High Spatial Resolution

作者: Boxue Shan, Congying Liu, Yuan Guo, Yiheng Wang, Weidong Guo, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2024-02-23
DOI: 10.1109/TOH.2024.3367708

2024

Distant handshakes: Conveying social intentions through multi-modal soft haptic gloves

作者: Qianqian Tong, Wenxuan Wei, Yuan Guo, Tianhao Jin, Ziqi Wang, Hongxing Zhang, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Transactions on Affective Computing
时间: 2024-08-06
DOI: 10.1109/TAFFC.2024.3438761

2024

Cross-Modal Transmission with Active Packet Loss and Restoration for Tactile Internet

作者: Qianqian Tong, Wenxuan Wei, Congying Liu, Xiangjie Zhou, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Communications Magazine
时间: 2024-08
DOI: 10.1109/MCOM.2024.10633090

2024

Evaluation and Modeling of Diaphragm Displacement Using Ultrasound Imaging for Wearable Respiratory Assistive Robot

作者: Yan Zhang, Qinggang Ge, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: Frontiers in Bioengineering and Biotechnology
时间: 2024-06-27
DOI: 10.3389/fbioe.2024.1436702

2024

Advancing haptic interfaces for immersive experiences in the metaverse

作者: Yi Tang, Jialu Xu, Qiutong Liu, Xiaodan Hu, Wenhao Xue, Zhirui Liu, Ziyi Lin, Hancong Lin, Yili Zhang, Zhuang Zhang, Xuezhi Ma, Jing Wang, Junwen Zhong, Dangxiao Wang, Hanqing Jiang, Yuan Ma
发表载体: Device
时间: 2024-06-21
DOI: 10.1016/j.device.2024.100365

2024

Muti-channel Stretchable Skin-Like Cooling/Heating Device for Reconstruction of rendering Artificial Thermal Sensation in Virtual Reality

作者: Jingda Zhou, Hu Luo, Dangxiao Wang, Yao Wang
发表载体: Science Advances
时间: 2024
DOI

2023

Survey on Hand-Based Haptic Interaction for Virtual Reality

作者: Qianqian Tong, Wenxuan Wei, Yuru Zhang, Jing Xiao, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2023-04
DOI: 10.1109/TOH.2023.3266199

2023

Perceptual Localization Performance of the Whole Hand Vibrotactile Funneling Illusion

作者: Hu Luo, Zemin Wang, Ziqi Wang, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2023-04
DOI: 10.1109/TOH.2023.3266432

2023

MateJam: Multi-Material Teeth-Clutching Layer Jamming Actuation for Soft Haptic Glove

作者: Ziqi Wang, Xiangjie Zhou, Zejian Zhou, Yan Zhang, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2023-04
DOI: 10.1109/TOH.2023.3269063

2023

Quantitative Identification of ADHD Tendency in Children with Immersive Fingertip Force Control Tasks

作者: Zhihao Zhang, S. Kang, J. Yu, H. Li, G. Yin, H. Zhang, L. Sun, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
时间: 2023-11-13
DOI: 10.1109/TNSRE.2023.3332467

2023

Voluntary Respiration Control: Signature Analysis by EEG

作者: Yue Wang, Yan Zhang, Yaoxi Zhang, Zongyu Wang, Weidong Guo, Yuru Zhang, Yuhui Wang, Qinggang Ge, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
时间: 2023-11-13
DOI: 10.1109/TNSRE.2023.3332458

2023

A skin-integrated device for neck posture monitoring and correction

作者: Hu Luo, Tianhao Jin, Yu Zhang, Bohao Tian, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: Microsystems & Nanoengineering
时间: 2023-11-28
DOI: 10.1038/s41378-023-00613-0

2023

Group Haptic Collaboration: Evaluation of Teamwork Behavior during VR Four-person Rowing Task

作者: Bohao Tian, Yilei Zheng, Zhiqi Zhuang, Hu Luo, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2023-12-25
DOI: 10.1109/TOH.2023.3346683

2023

Electromagnetic-Actuated High-Resolution Tactile Device with Actuating and Sensing Capabilities

作者: Yuan Guo, Chao Shang, Qianqian Tong, Yuru Zhang, Zhengchun Peng, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
时间: 2023
DOI: 10.1109/TMECH.2023.3340441

2022

Stiffness-tunable and shape-locking soft actuators based on 3D-printed hybrid multi-materials

作者: Jian Jiao, Yuan Guo, Qianqian Tong, Shengkai Liu, Pengfei Qiu, Tao Mei, Dangxiao Wang
发表载体: Soft Science
时间: 2022
DOI

2022

Soft Exoskeleton Mimics Human Cough for Assisting the Expectoration Capability of SCI Patients

作者: Yan Zhang, Ziqi Wang, Qinggang Ge, Zongyu Wang, Xiangjie Zhou, S. Han, Weidong Guo, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Trans. Neural Syst. Rehabilitation Eng.
时间: 2022-03
DOI: 10.1109/TNSRE.2022.3161208

2022

Electromagnetic-actuated Soft Tactile Device Using a Pull-Push Latch Structure

作者: Yuan Guo, Qianqian Tong, Pengbo Zhao, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Transactions on Industrial Electronics
时间: 2022-11-02
DOI: 10.1109/TIE.2022.3217582

2022

Configuration-Based Optimization for Virtual Hand Haptic Simulation

作者: Qianqian Tong, Qiong Wang, Yingkui Zhang, Xiangyun Liao, Wenxuan Wei, Yuru Zhang, Jing Xiao, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2022-07
DOI: 10.1109/TOH.2022.3196625

2022

Hap-pulse: A Wearable Vibrotactile Glove for Medical Pulse Wave Rendering

作者: Hu Luo, Yuxiang Fu, Ning Ding, Chenyu Dong, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2022-03
DOI: 10.1109/TOH.2022.3157845

2022

Interfinger Synchronization Capability of Paired Fingers in Discrete Fine-Force Control Tasks

作者: Cong Peng, Na Yao, Xin Wang, Dangxiao Wang
发表载体: Motor Control
时间: 2022-10
DOI: 10.1123/mc.2021-0117

2020

Multimodal Haptic Display for Virtual Reality: A Survey

作者: Dangxiao Wang, Kouhei Ohnishi, Weiliang Xu
发表载体: IEEE Transactions on Industrial Electronics
时间: 2020-01
DOI: 10.1109/TIE.2019.2920602

2019

Toward Whole-hand Kinesthetic Feedback: A Survey of Force Feedback Gloves

作者: Dangxiao Wang, Meng Song, Naqash Afzal, Yukai Zheng, Weiliang Xu, Yuru Zhang
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2019-04
DOI: 10.1109/TOH.2018.2879812

2020

A Three-Fingered Force Feedback Glove using Fiber reinforced Soft Bending Actuators

作者: Ziqi Wang, Dangxiao Wang, Yu Zhang, Jiaqi Liu, Li Wen, Weiliang Xu, Yuru Zhang
发表载体: IEEE Transactions on Industrial Electronics
时间: 2020-09
DOI: 10.1109/TIE.2019.2924860

2022

MRS-Tex: A Magnetically Responsive Soft Tactile Device for Texture Display

作者: Yuan Guo, Qianqian Tong, Xianzhong Liu, Xuesong Bian, Zhihao Zhang, Yuru Zhang, Weiliang Xu, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Transactions on Industrial Electronics
时间: 2022-11
DOI: 10.1109/TIE.2021.3120490

2021

Five-Fingered Passive Force Feedback Glove Using a Variable Ratio Lever Mechanism

作者: Yuan Guo, Xiuping Yang, Haitong Wang, Yuru Zhang, Weiliang Xu, Dangxiao Wang
发表载体: Actuators
时间: 2021-05-01
DOI: 10.3390/act10050096

2022

fNIRS-based adaptive visuomotor task improves sensorimotor cortical activation

作者: Yilei Zheng, Bohao Tian, Zhiqi Zhuang, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: Journal of Neural Engineering
时间: 2022-08
DOI: 10.1088/1741-2552/ac823f

2021

Effect of Force Accuracy on Hemodynamic Response: An fNIRS Study Using Fine Visuomotor Task

作者: Yilei Zheng, Bohao Tian, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: Journal of Neural Engineering
时间: 2021-04-20
DOI: 10.1088/1741-2552/abf399

2021

EEG Correlates of Sustained Attention Variability during Discrete Multi-finger Force Control Tasks

作者: Cong Peng, Weiwei Peng, Wanwei Feng, Yuru Zhang, Jing Xiao, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2021-02
DOI: 10.1109/TOH.2021.3055842

2021

Using convolutional neural networks to decode EEG-based functional brain network with different severity of acrophobia

作者: Qiaoxiu Wang, Hong Wang, Fo Hu, Chengcheng Hua, Dangxiao Wang
发表载体: Journal of Neural Engineering
时间: 2021-02-11
DOI: 10.1088/1741-2552/abcdbd

2019

Passive Force-feedback Gloves with Joint-based Variable Impedance Using Layer Jamming

作者: Yu Zhang, Dangxiao Wang, Ziqi Wang, Yuru Zhang, Jing Xiao
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2019-07
DOI: 10.1109/TOH.2019.2908632

2020

Effect of Temperature on the Absolute and Discrimination Thresholds of Voltage on Electrovibration Tactile Display

作者: Xingwei Guo, Yuru Zhang, Wenxuan Wei, Weiliang Xu, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2020-07
DOI: 10.1109/TOH.2019.2962111

2020

Haptic Surface Display based on Miniature Dielectric Fluid Transducers

作者: Amy Kyungwon Han, Sheng Ji, Dangxiao Wang, Mark R. Cutkosky
发表载体: IEEE Robotics and Automation Letters
时间: 2020-07
DOI: 10.1109/LRA.2020.2985622

2020

Co-Actuation: A Method for Achieving High Stiffness and Low Inertia for Haptic Devices

作者: Ruihang Chu, Yuru Zhang, Hongdong Zhang, Weiliang Xu, Jee-Hwan Ryu, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2020-04
DOI: 10.1109/TOH.2019.2944612

2020

Haptic Rendering of Diverse Tool-Tissue Contact Constraints During Dental Implantation Procedures

作者: Xiaohan Zhao, Zhuoli Zhu, Yu Cong, Yongtao Zhao, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: Frontiers in Robotics and AI
时间: 2020-02-28
DOI: 10.3389/frobt.2020.00035

2020

Haptic and Auditory-Haptic Attentional Blink in Spatial and Object-Based Tasks

作者: Pei-Luen Patrick Rau, Jian Zheng, Lijun Wang, Jingyu Zhao, Dangxiao Wang
发表载体: Multisensory Research
时间: 2020-07-01
DOI: 10.1163/22134808-20191483

2020

Novel Emerging Sensing, Actuation, and Control Techniques for Haptic Interaction and Teleoperation

作者: Dangxiao Wang, Kouhei Ohnishi, Weiliang Xu
发表载体: IEEE Transactions on Industrial Electronics
时间: 2020-01
DOI: 10.1109/TIE.2019.2927784

2019

Haptics-mediated Approaches for Enhancing Sustained Attention: Framework and Challenges

作者: Dangxiao Wang, Teng Li, Naqash Afzal, Jicong Zhang, Yuru Zhang
发表载体: Science China Information Sciences
时间: 2019-11
DOI: 10.1007/s11432-019-9930-9

2019

Enhancing attention by synchronizing respiration and fingertip pressure: a pilot study using functional near infrared spectroscopy

作者: Yilei Zheng, Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Yi-Yuan Tang
发表载体: Frontiers in Neuroscience
时间: 2019-11-12
DOI: 10.3389/fnins.2019.01209

2019

Detecting Mind Wandering: An Objective Method via Simultaneous Control of Respiration and Fingertip Pressure

作者: Yilei Zheng, Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Weiliang Xu
发表载体: Frontiers in Psychology
时间: 2019-02-05
DOI: 10.3389/fpsyg.2019.00216

2019

A Visuo-Haptic Attention Training Game With Dynamic Adjustment of Difficulty

作者: Cong Peng, Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Jing Xiao
发表载体: IEEE Access
时间: 2019
DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2918846

2019

Quantifying Differences among Ten Fingers in Force Control Capabilities by a Modified Meyer Model

作者: Cong Peng, Dangxiao Wang, Yuru Zhang
发表载体: Symmetry
时间: 2019-09-03
DOI: 10.3390/sym11091109

2019

Haptic display for virtual reality: progress and challenges

作者: Dangxiao Wang, Yuan Guo, Shiyi Liu, Yuru Zhang, Weiliang Xu, Jing Xiao
发表载体: Virtual Reality & Intelligent Hardware
时间: 2019-04
DOI: 10.3724/SP.J.2096-5796.2019.0008

2019

Enhanced Executive Attention Efficiency after Adaptive Force Control Training: Behavioural and Physiological Results

作者: M. Liu, J. Zhang, W. Jia, Q. Chang, S. Shan, Y. Hu, Dangxiao Wang
发表载体: Behavioural Brain Research
时间: 2019-03-18
DOI: 10.1016/j.bbr.2019.03.028

2019

The Effect of Applied Normal Force on the Electrovibration

作者: Xingwei Guo, Yuru Zhang, Dangxiao Wang, Lei Lu, Jian Jiao, Weiliang Xu
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2019-10
DOI: 10.1109/TOH.2019.2897768

2018

Design of a Lightweight Force Feedback Glove with a Large Workspace

作者: Yilei Zheng, Dangxiao Wang, Ziqi Wang, Yuru Zhang, Yu Zhang, Weiliang Xu
发表载体: Engineering
时间: 2018-12
DOI: 10.1016/j.eng.2018.10.003

2019

Detection and Discrimination Thresholds for Haptic Gratings on Electrostatic Tactile Displays

作者: Jian Jiao, Dangxiao Wang, Yuru Zhang, D. Cao, Yon Visell, Xingwei Guo, Xiaoying Sun
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2019-01
DOI: 10.1109/TOH.2018.2859966

2018

Localization Performance of Multiple Vibrotactile Cues on Both Arms

作者: Dangxiao Wang, Cong Peng, Naqash Afzal, Weiang Li, Dong Wu, Yuru Zhang
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2018-01
DOI: 10.1109/TOH.2017.2742507

2017

Effects of Concurrent and Delayed Visual Feedback on Motor Memory Consolidation

作者: Dangxiao Wang, Teng Li, Gaofeng Yang, Yuru Zhang
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2017-07
DOI: 10.1109/TOH.2017.2672549

2018

Effect of Electrostatic Tactile Feedback on Accuracy and Efficiency of Pan Gestures on Touch Screens

作者: Guohong Liu, Xiaoying Sun, Dangxiao Wang, Yue Liu, Yuru Zhang
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2018-01
DOI: 10.1109/TOH.2017.2742517

2018

Speed-Accuracy Tradeoff of Fingertip Force Control with Visual/Audio/Haptic Feedback

作者: Teng Li, Dangxiao Wang, Cong Peng, Chun Yu, Yuru Zhang
发表载体: International Journal of Human-Computer Studies
时间: 2018-02
DOI: 10.1016/j.ijhcs.2017.10.004

2017

Six Degree-of-Freedom Haptic Simulation of a Stringed Musical Instrument for Triggering Sounds

作者: Dangxiao Wang, Xiaohan Zhao, Youjiao Shi, Yuru Zhang, Jing Xiao
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2017-04
DOI: 10.1109/TOH.2016.2636838

2016

Six Degree-of-Freedom Haptic Simulation of Probing Dental Caries within a Narrow Oral Cavity

作者: Dangxiao Wang, Xiaohan Zhao, Youjiao Shi, Yuru Zhang, Jianxia Hou, Jing Xiao
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2016-04
DOI: 10.1109/TOH.2016.2531660

2016

Rhythmic Haptic Stimuli Improve Short-term Attention

作者: Shijun Zhang, Dangxiao Wang, Naqash Afzal, Yuru Zhang, Ruilin Wu
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2016-07
DOI: 10.1109/TOH.2016.2531662

2016

Force Maintenance Accuracy Using a Tool: Effects of Magnitude and Feedback

作者: Dangxiao Wang, Jian Jiao, Gaofeng Yang, Yuru Zhang
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2016-07
DOI: 10.1109/TOH.2016.2535217

2016

An automatic tooth preparation technique: A preliminary study

作者: Fusong Yuan, Yong Wang, Yaopeng Zhang, Yuchun Sun, Dangxiao Wang, Peijun Lyu
发表载体: Scientific Reports
时间: 2016-04-29
DOI: 10.1038/srep25281

2015

Simulating sharp geometric features in six degrees-of-freedom haptic rendering

作者: Ge Yu, Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Jing Xiao
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2015-01
DOI: 10.1109/TOH.2014.2376512

2014

Force Control Tasks with Pure Haptic Feedback Promote Short-Term Focused Attention

作者: Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Xiaoxiao Yang, Gaofeng Yang, Yi Yang
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2014-10
DOI: 10.1109/TOH.2014.2359007

2014

Haptic Simulation of Organ Deformation and Hybrid Contacts in Dental Operations

作者: Dangxiao Wang, Youjiao Shi, Shuai Liu, Yuru Zhang, Jing Xiao
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2014-01
DOI: 10.1109/TOH.2014.2304734

2013

Configuration-based Optimization for Six Degree-of-Freedom Haptic Rendering for Fine Manipulation

作者: Dangxiao Wang, Xin Zhang, Yuru Zhang, Jing Xiao
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2013-04
DOI: 10.1109/TOH.2012.63

2013

A Flexible Concept for Designing Multi-Axis Force/Torque Sensors using Force Closure Theorem

作者: Dangxiao Wang, Jing Guo, Chuangchuang Sun, Mu Xu, Yuru Zhang
发表载体: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
时间: 2013-07
DOI: 10.1109/TIM.2013.2246907

2014

Towards in-vivo force and motion measurement for vascular surgery

作者: Dangxiao Wang, Cailing Yang, Yuru Zhang, Jing Xiao
发表载体: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
时间: 2014-08
DOI: 10.1109/TIM.2014.2302239

2012

iDental: A haptic-based dental simulator and its preliminary evaluation

作者: Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Jianxia Hou, Yong Wang, Peijun Lü, Yonggang Chen, Hui Zhao
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2012-10
DOI: 10.1109/TOH.2011.59

2011

Collocation Accuracy of Visuo-Haptic System: Metrics and Calibration

作者: Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Wanlin Zhou, Hui Zhao, Zhongyuan Chen
发表载体: IEEE Transactions on Haptics
时间: 2011-10
DOI: 10.1109/TOH.2011.37

2010

Toward force-based signature verification: a pen-type sensor and preliminary validation

作者: Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Chong Yao, Jun Wu, Huimin Jiao, Muli Liu
发表载体: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
时间: 2010-04
DOI: 10.1109/TIM.2009.2030844

2016

Survey on Multi-sensory Feedback Virtual Reality Dental Training Systems

作者: Dangxiao Wang, Teng Li, Yuru Zhang, Jianxia Hou
发表载体: European Journal of Dental Education
时间: 2016-11
DOI: 10.1111/eje.12172

2015

Preliminary Evaluation of a Virtual Reality Dental Simulation System on Drilling Operation

作者: Dangxiao Wang, Siming Zhao, Teng Li, Yuru Zhang, Xiaoyan Wang
发表载体: Bio-Medical Materials and Engineering
时间: 2015
DOI: 10.3233/BME-151376

2014

Preliminary study on a miniature laser manipulation robotic device for tooth crown preparation

作者: Dangxiao Wang, Lei Wang, Yuru Zhang, Peijun Lv, Yuchun Sun, Jing Xiao
发表载体: The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
时间: 2014-12
DOI: 10.1002/rcs.1560

2014

An automatic robotic system for three-dimensional tooth crown preparation using a picosecond laser

作者: Lei Wang, Dangxiao Wang, Yuru Zhang, L. Ma, Yuchun Sun, Peijun Lv
发表载体: Lasers in Surgery and Medicine
时间: 2014-09
DOI: 10.1002/lsm.22274

2009

Haptic rendering for dental training system

作者: Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Yong Wang, Peijun Lü, Renge Zhou, Wanlin Zhou
发表载体: Science in China Series F: Information Sciences
时间: 2009-03
DOI: 10.1007/s11432-009-0063-3

2010

Toward stable and realistic haptic interaction for tooth preparation simulation

作者: Jun Wu, Dangxiao Wang, Charlie C.L. Wang, Yuru Zhang
发表载体: ASME Transactions - Journal of Computing and Information Science in Engineering
时间: 2010-06
DOI: 10.1115/1.3428736

2015

Controlling Dental Enamel–Cavity Ablation Depth with Optimized Stepping Parameters Along the Focal Plane Normal Using a Three Axis, Numerically Controlled Picosecond Laser

作者: Fusong Yuan, Peijun Lv, Dangxiao Wang, Lei Wang, Yuchun Sun, Yong Wang
发表载体: Photomedicine and Laser Surgery
时间: 2015-02
DOI: 10.1089/pho.2014.3840

2014

Method to control depth error when ablating human dentin with numerically controlled picosecond laser: a preliminary study

作者: Yuchun Sun, Fusong Yuan, Peijun Lv, Dangxiao Wang, Lei Wang, Yong Wang
发表载体: Lasers in Medical Science
时间: 2014-06
DOI: 10.1007/s10103-014-1596-2

2010

Smooth force rendering on coarse polygonal meshes

作者: Jun Wu, Y. Leung, Charlie C.L. Wang, Dangxiao Wang, Yuru Zhang
发表载体: Computer Animation and Virtual Worlds
时间: 2010-05
DOI: 10.1002/cav.367

2016

A universal framework for interfacing existing and future multi-point haptic devices

作者: L. Wei, H. Zhou, S. Nahavandi, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE Systems, Man, and Cybernetics Magazine
时间: 2016-01
DOI: 10.1109/MSMC.2015.2494234

2005

Cutting on Triangle Mesh Local Model based haptic display for dental preparation surgery simulation

作者: Dangxiao Wang, Yuru Zhang, et al.
发表载体: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics
时间: 2005-11
DOI: 10.1109/TVCG.2005.97

2010

A hierarchical model of motor skill for haptic-assisted virtual reality training

作者: Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Jun Wu
发表载体: The International Journal of Virtual Reality
时间: 2010
DOI

2006

Strokes-based modeling and haptic skill display for Chinese calligraphy simulation system

作者: Dangxiao Wang, Yuru Zhang, et al.
发表载体: Springer Virtual Reality Journal
时间: 2006
DOI: 10.1007/s10055-006-0034-6

2008

Stable haptic interaction using a damping model to implement a realistic tooth-cutting simulation for dental training

作者: Guohong Liu, Yuru Zhang, Dangxiao Wang, W. Townsend
发表载体: Springer Virtual Reality
时间: 2008-03
DOI: 10.1007/s10055-008-0086-x

2020

融合多元触觉和沉浸式视觉的可移植VR软件框架

作者: 郭园, 童倩倩, 郑宇铠, 王子琦, 张玉茹, 王党校
发表载体: 系统仿真学报
时间: 2020
DOI

2018

面向人类智能增强的多模态人机交互

作者: 王党校, 郑一磊, 李腾等
发表载体: 中国科学：信息科学
时间: 2018
DOI

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基于力位协同控制的注意力状态客观监测方法

作者: 王丽君, 王党校, 郑一磊, 张玉茹
发表载体: 中国科学:信息科学
时间: 录用
DOI

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计算机触觉：虚拟现实环境的力触觉建模和生成

作者: 王党校, 焦健, 张玉茹, 赵晓含
发表载体: 计算机辅助设计与图形学学报
时间: 录用
DOI

2012

让虚拟世界真实可触——2012 IEEE 触/力觉研讨会介绍

作者: 王党校, 戴晓伟, 张玉茹
发表载体: 中国计算机学会通讯
时间: 2012
DOI

2014

求解柔索驱动并联机构最大任务空间的区间分析法

作者: 邹愉, 张玉茹, 王党校
发表载体: 机械工程学报
时间: 2014
DOI

2011

力觉交互系统稳定性研究

作者: 张玉茹, 王党校, 戴晓伟, 吴俊, 于歌
发表载体: 数字制造科学
时间: 2011
DOI

2011

书写摩擦力的签名识别方法

作者: 焦慧敏, 王党校, 张玉茹
发表载体: 自动化学报
时间: 2011-07
DOI

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倾角信息在基于力信息签名识别中的作用分析

作者: 焦慧敏, 王党校, 张玉茹
发表载体: 高技术通讯
时间: 录用
DOI

2011

面向图像感知的轮廓力渲染技术研究

作者: 韩兴光, 李继婷, 王党校
发表载体: 系统仿真学报
时间: 2011-04
DOI

2010

奇异接近度的评价方法

作者: 李浩, 张玉茹, 王党校
发表载体: 机械工程学报
时间: 2010
DOI

2010

6-RSS并联机构工作空间优化算法对比分析

作者: 李浩, 张玉茹, 王党校
发表载体: 机械工程学报
时间: 2010
DOI

2009

基于速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法

作者: 周万琳, 王党校, 张玉茹, 王瑜
发表载体: 计算机学报
时间: 2009-08
DOI

2010

面向牙齿钻削手术仿真的体建模方法

作者: 于歌, 王党校, 张玉茹
发表载体: 高技术通讯
时间: 2010-03
DOI

2007

力觉-视觉融合显示的空间配准方法研究

作者: 王瑜, 王党校, 张玉茹
发表载体: 系统仿真学报
时间: 2007
DOI

2007

面向签名防伪的新型数字笔设计

作者: 姚冲, 王党校, 张玉茹
发表载体: 系统仿真学报
时间: 2007
DOI

2007

基于录制播放的书法动作技能培训

作者: 吴俊, 王党校, 张玉茹
发表载体: 系统仿真学报
时间: 2007
DOI

2007

面向口腔临床操作的力觉交互装置控制系统设计与实现

作者: 曹永刚, 张玉茹, 王党校, 李思桥
发表载体: 系统仿真学报
时间: 2007
DOI

2007

双通道触觉交互系统中牙科手术工具之间动态交互的力觉仿真

作者: 刘冠阳, 张玉茹, 王瑜, 王党校
发表载体: 系统仿真学报
时间: 2007
DOI

2006

力反馈汉字书法模拟的任务规划和逼真度评价方法

作者: 王党校, 张玉茹, 姚冲
发表载体: 系统仿真学报
时间: 2006-08
DOI

2006

面向动作技能训练的力觉交互系统实验研究

作者: 王党校, 张玉茹, 姚冲
发表载体: 系统仿真学报（增刊）
时间: 2006
DOI

2006

面向虚拟现实牙科手术培训的双通道力觉交互系统

作者: 王瑜, 张玉茹, 刘冠阳, 王党校
发表载体: 材料科学与工艺
时间: 2006
DOI

2006

基于线素的力觉人机交互建模和实时渲染方法

作者: 姚冲, 王党校, 张玉茹
发表载体: 系统仿真学报(增刊)
时间: 2006
DOI

Conference Papers

会议论文

2023

Haptic Rendering of Dynamic Hand Interaction for an Impedance-Controlled Glove

作者: Qianqian Tong, Weipeng Shen, Dangxiao Wang, Miguel A. Otaduy
发表载体: IEEE World Haptics Conference 2023
时间: 2023
DOI: 10.1109/WHC56415.2023.10224470

2023

Neural Correlates of Cooperation during Interactive Visuomotor Task: An fNIRS Hyperscanning Study

作者: Yilei Zheng, Shiyi Liu, Bohao Tian, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE World Haptics Conference 2023
时间: 2023
DOI

2023

Evaluation of vibrotactile glove and handheld controller in a visuo-haptic VR space station

作者: Hu Luo, Zejian Zhou, Tianyang Cao, Yufeng Na, Jingwen Nie, Ruixue Bai, Dangxiao Wang
发表载体: International Conference on Automation, Robotics and Computer Engineering (ICARCE) 2023
时间: 2023
DOI

2022

Modality-Specific Effect of Cueing on Inter-Manual Coordination in Bimanual Force Control Tasks with Accentuated- or Attenuated-Force Production

作者: Cong Peng, Xin Wang, Xingwei Guo, Jin Liang, Dangxiao Wang
发表载体: 4th International Asia Haptics Conference (AsiaHaptics) 2022
时间: 2022
DOI

2022

Vibrotactile Encoding of Object Features and Alert Levels for the Visually Impaired

作者: Liwen He, Yun Wang, Hu Luo, Dangxiao Wang
发表载体: 4th International Asia Haptics Conference (AsiaHaptics) 2022
时间: 2022
DOI

2022

Social companionship and diagnosis system for children with autism: a VR system with force and temperature feedback

作者: Ziqi Wang, Xiangjie Zhou, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: 4th International Asia Haptics Conference (AsiaHaptics) 2022
时间: 2022
DOI

2020

Haptic Handshank – A Handheld Multimodal Haptic Feedback Controller for Virtual Reality

作者: K. M. Aziz, Hu Luo, L. Asma, Weiliang Xu, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) 2020
时间: 2020
DOI

2020

ThermalTex: A two-modal tactile display for delivering surface texture and thermal information

作者: X. Guo, Y. Zhang, W. Wei, W. Xu, D. Wang
发表载体: Eurohaptics Conference 2020
时间: 2020
DOI

2020

Vibrotactile flow: vibrotactile feedback glove for simulating fluid impact sensation

作者: Y. Guo, H. Luo, D. Wang
发表载体: 全国人机交互学术会议 (CHCI2020)
时间: 2020
DOI

2019

Achieving High Stiffness Range of Force Feedback Gloves using Variable Stiffness Mechanism

作者: Yuan Guo, Dangxiao Wang, Ziqi Wang, Xiuping Yang, Haitong Wang, Yuru Zhang, Weiliang Xu
发表载体: IEEE World Haptics Conference (WHC) 2019
时间: 2019
DOI

2019

Monitoring Neural Activity during Motion-Force Control Task Using Functional Near-Infrared Spectroscopy

作者: Yilei Zheng, Dangxiao Wang, Lijun Wang, et al.
发表载体: IEEE World Haptics Conference (WHC) 2019
时间: 2019
DOI

2019

HapTex: A Database of Fabric Textures for Surface Tactile Display

作者: Jian Jiao, Yuru Zhang, Dangxiao Wang, Xingwei Guo, Xiaoying Sun
发表载体: IEEE World Haptics Conference (WHC) 2019
时间: 2019
DOI

2019

Vibrotactile Encoding of Object Features and Alert Levels for the Visually Impaired

作者: Yijie Gong, Dangxiao Wang, Qiqi Guo, Hu Luo, Yuru Zhang, Jing Xiao
发表载体: International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV) 2019
时间: 2019
DOI

2018

A Two-Fingered Force Feedback Glove using Soft Actuators

作者: Y. Zhang, D. Wang, Z. Wang, Y. Wang, L. Wen, Y. Zhang
发表载体: IEEE Haptics Symposium 2018
时间: 2018
DOI

2018

Data-Driven Rendering of Fabric Textures on Electrostatic Tactile Displays

作者: Jian Jiao, Yuru Zhang, Dangxiao Wang, et al.
发表载体: IEEE Haptics Symposium 2018
时间: 2018
DOI

2018

Improvement in Stiffness Performance of Force Feedback Devices with Ultrasonic Motors

作者: Jian Song, Yuru Zhang, Hongdong Zhang, Dangxiao Wang, Weiliang Xu
发表载体: IEEE Haptics Symposium 2018
时间: 2018
DOI

2017

Analysis of Correlation between Image Texture and Friction Coefficient of Materials

作者: P. Zhang, D. Wang, Y. Zhang
发表载体: IEEE Intl Conf on Image Systems and Techniques 2017
时间: 2017
DOI

2018

A Surface Texture Display for Flexible Virtual Objects

作者: L. Lu, Y. Zhang, X. Guo, D. Wang
发表载体: AsiaHaptics Conference 2018
时间: 2018
DOI

2018

Correlation Between Electrovibration Perception Magnitude and the Normal Force Applied by Finger

作者: X. Guo, Y. Zhang, D. Wang, L. Lu, J. Jiao, W. Xu
发表载体: EuroHaptics 2018
时间: 2018
DOI

2017

Quantifying Differences between Five Fingers in Speed-Accuracy Tradeoff for Force Control Tasks

作者: C. Peng, D. Wang, Y. Zhang, T. Li
发表载体: IEEE World Haptics Conference 2017
时间: 2017
DOI

2017

DentalTouch: A Haptic Display with High Stiffness and Low Inertia

作者: H. Zhang, Y. Zhang, D. Wang, L. Lu
发表载体: IEEE World Haptics Conference 2017
时间: 2017
DOI

2017

Absolute and Discrimination Thresholds of a Flexible Texture Display

作者: X. Guo, Y. Zhang, D. Wang, J. Jiao
发表载体: IEEE World Haptics Conference 2017
时间: 2017
DOI

2017

A pneumatic-driven haptic glove with force and tactile feedback

作者: M. W. Uddin, X. Zhao, D. Wang
发表载体: IEEE International Conference on Virtual Reality and Visualization 2017
时间: 2017
DOI

2016

WALS-Robot: A Compact and Transformable Wheel-Arm-Leg-Sucker Hybrid Robot

作者: D. Zhang, D. Wang
发表载体: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2016
时间: 2016
DOI

2016

An Adaptive Strategy for an Immersive Visuo-Haptic Attention Training Game

作者: X. Yang, D. Wang, Y. Zhang
发表载体: EuroHaptics Conference 2016
时间: 2016
DOI

2016

Design and Evaluation of a Haptic Watch Using Vibrotactile Cues

作者: N. Afzal, D. Wang, A. Serir, M. Lara, Y. Zhang
发表载体: EuroHaptics Conference 2016
时间: 2016
DOI

2016

Co-Actuation: Achieve High Stiffness and Low Inertia in Force Feedback Device

作者: J. Song, Y. Zhang, H. Zhang, D. Wang
发表载体: EuroHaptics Conference 2016
时间: 2016
DOI

2015

Effect of Vibrotactile Cues for Guiding Simultaneous Procedural Motion of Two Joints on Upper Limbs

作者: M. Xu, D. Wang, Y. Zhang, D. Wu
发表载体: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015
时间: 2015
DOI

2015

Speed-Accuracy Tradeoff of Controlling Absolute Magnitude of Fingertip Force

作者: T. Li, D. Wang, S. Zhang, Y. Zhang, C. Yu
发表载体: IEEE World Haptics Conference 2015
时间: 2015
DOI

2015

Performance of simultaneous motion and respiration control under guidance of audio-haptic cues

作者: M. Xu, D. Wang, Y. Zhang, J. Song, D. Wu
发表载体: IEEE World Haptics Conference 2015
时间: 2015
DOI

2015

Comparing the Effect of Concurrent and Delayed Visual Feedback on Consolidating Motor Memory in Force Control

作者: G. Yang, D. Wang, Yuru Zhang
发表载体: IEEE World Haptics Conference 2015
时间: 2015
DOI

2015

Interactive haptic simulation of tooth extraction by a constraint-based haptic rendering approach

作者: D. Wang, H. Tong, Y. Shi, Y. Zhang
发表载体: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2015
时间: 2015
DOI

2014

3D Path Planning of a Laser Manipulation Robotic System for Tooth Preparing

作者: L. Ma, D. Wang, Y. Zhang, L. Wang, P. Lv, Y. Sun
发表载体: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014
时间: 2014
DOI

2013

Accelerating Optimization-based Haptic Rendering by Parallel Quadratic Programming Method

作者: G. Yu, D. Wang, Y. Zhang
发表载体: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2013
时间: 2013
DOI

2013

Preliminary experiments of a miniature robotic system for tooth ablation using ultra-short pulsed lasers

作者: L. Wang, D. Wang, L. Ma, Y. Zhang, F. Yuan, Y. Sun
发表载体: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2013
时间: 2013
DOI

2013

A novel design of a wearable device for measuring force and torque in vascular surgery

作者: D. Wang, C. Yang, Y. Zhang, J. Xiao, Y. Dong, T. Wang
发表载体: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013
时间: 2013
DOI

2013

Preliminary study on haptics-stimulation based brainwave entrainment

作者: D. Wang, M. Xu, Y. Zhang, J. Xiao
发表载体: IEEE World Haptics Conference 2013
时间: 2013
DOI

2013

The influence of master-slave mapping uncertainty on force/torque fidelity of 6-DOF haptic rendering

作者: D. Wang, Y. Shi, S. Liu, Y. Zhang, J. Xiao
发表载体: IEEE World Haptics Conference 2013
时间: 2013
DOI

2012

Six Degree-of-Freedom Haptic Simulation of Pathological Changes in Periodontal Operations

作者: D. Wang, S. Liu, J. Xiao, J. Hou, Y. Zhang
发表载体: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2012
时间: 2012
DOI

2012

Six Degree-of-Freedom Haptic Simulation of Sharp Geometric Features using a Hybrid Sphere-tree Model

作者: G. Yu, D. Wang, Y. Zhang, X. Zhang
发表载体: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2012
时间: 2012
DOI

2012

A portable in-vivo device of friction force and torque measurement for vascular surgery

作者: D. Wang, C. Yang, J. Shi, Y. Zhang
发表载体: IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (VECIMS) 2012
时间: 2012
DOI

2012

iFeel6-BH1500: a Large Scale 6-DOF Haptic Device

作者: Z. Chen, Y. Zhang, D. Wang, et al.
发表载体: IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (VECIMS) 2012
时间: 2012
DOI

2012

Six-degree-of-freedom Haptic Simulation of Organ Deformation in Dental Operations

作者: D. Wang, S. Liu, X. Zhang, Y. Zhang, J. Xiao
发表载体: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2012
时间: 2012
DOI

2011

Configuration-based Optimization for Six Degree-of-Freedom Haptic Rendering for Fine Manipulation

作者: D. Wang, X. Zhang, Y. Zhang, J. Xiao
发表载体: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011
时间: 2011
DOI

2011

Analysis on Increasing Transparency for Penalty-based Six Degree-of-Freedom Haptic Rendering

作者: Zhixiang Wang, Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Ming C. Lin
发表载体: World Haptics Conference (WHC) 2011
时间: 2011
DOI

2011

Configuration-based Optimization for Six Degree-of-Freedom Haptic Rendering Using Sphere-trees

作者: Xin Zhang, Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Jing Xiao
发表载体: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2011
时间: 2011
DOI

2011

Flexible Building Blocks: Modularized Design Concept of A Six-Axis Force/Torque Sensor

作者: Dangxiao Wang, Lei Fang, Mu Xu, Jiaqi Yu
发表载体: International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2011
时间: 2011
DOI

2011

Visio-haptic simulation for detection of dental cavity profile

作者: Ge Yu, Dangxiao Wang, Yuru Zhang
发表载体: International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2011
时间: 2011
DOI

2011

Template Construction for Function-based Signature Verification

作者: Jiao Huimin, Wang Dangxiao, Zhang Yuru
发表载体: IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) 2011
时间: 2011
DOI

2010

A Novel Haptic Rendering Algorithm for Stable and Precise 6-DOF Virtual Assembly

作者: Muli Liu, Dangxiao Wang, Yuru Zhang
发表载体: ASME World Conference on Innovative Virtual Reality (WINVR) 2010
时间: 2010
DOI

2010

Soft Tissue Simulation with Bimanual Force Feedback

作者: Hui Zhao, Dangxiao Wang
发表载体: International Conference on Audio, Language and Image Processing (ICALIP) 2010
时间: 2010
DOI

2010

On-line Signature Verification Based on Three-dimensional Force Signals at Critical Points

作者: Lei Fang, Dangxiao Wang, Huimin Jiao
发表载体: International Conference on Audio, Language and Image Processing (ICALIP) 2010
时间: 2010
DOI

2009

An Adaptive Haptic Interaction Architecture for Knee Rehabilitation Robot

作者: Dangxiao WANG, Jiting LI, Chao LI
发表载体: IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2009
时间: 2009
DOI

2009

牙周操作力反馈模拟技术的评价方法

作者: 王党校, 周万琳, 赵辉, 侯建霞, 陈永刚, 王勇, 吕培军
发表载体: 中国计算机大会 (CNCC) 2009
时间: 2009
DOI

2009

Voxel-based Interactive Haptic Simulation of Dental Drilling

作者: Jun Wu, Ge Yu, Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Charlie C.L. Wang
发表载体: ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) 2009
时间: 2009
DOI

2009

Maximum Virtual Stiffness Distribution Analysis and Measurement for Haptic Device

作者: Xiaowei Dai, Yuru Zhang, Dangxiao Wang
发表载体: ASME International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) & Computers and Information in Engineering Conference (CIE) 2009
时间: 2009
DOI

2009

Virtual Fixture based Haptic Rendering of Handwriting

作者: Jun Wu, Dangxiao Wang, Yuru Zhang
发表载体: IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces, and Measurement Systems (VECIMS) 2009
时间: 2009
DOI

2009

Different role of friction and normal force for force-based signature verification

作者: Huimin JIAO, Dangxiao WANG, Yuru ZHANG
发表载体: IEEE International Conference on Image and Signal Processing (CISP) 2009
时间: 2009
DOI

2008

Analysis of registration accuracy for collocated haptic-visual display system

作者: Dangxiao WANG, Yuru ZHANG, Yu WANG
发表载体: Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environments and Teleoperator Systems 2008
时间: 2008
DOI

2008

Haptic Rendering of Tissue Boundary for Surgical Training

作者: Renge Zhou, Dangxiao Wang, Yuru Zhang
发表载体: IEEE/ASME Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2008
时间: 2008
DOI

2008

Current Closed Loop Control for Increasing Virtual Stiffness in Haptic Interaction

作者: Xiaowei Dai, Yuru Zhang, Yonggang Cao, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE/ASME International Conference on Mechatronics and Embedded Systems and Applications (MESA) 2008
时间: 2008
DOI

2008

Stable Multirate Control Algorithm for Haptic Dental Training System

作者: Xiaowei DAI, Yuru ZHANG, Yonggang CAO, Dangxiao WANG
发表载体: International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA) 2008
时间: 2008
DOI

2007

A novel haptic file format for sharing haptic sensation by record-play method

作者: Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Jun Wu
发表载体: International Conference on Human Computer Interaction (HCII) 2007
时间: 2007
DOI

2007

Experimental Study on Enlarged Force Bandwidth Control of a Knee Rehabilitation Robot

作者: Chao Li, Dangxiao Wang, Yuru Zhang
发表载体: International Conference on Human Computer Interaction (HCII) 2007
时间: 2007
DOI

2007

Design and Analysis of A New Six DOF Haptic Device for Dental Training

作者: Yonggang Cao, Yuru Zhang, Yunzhong Ma, Dangxiao Wang
发表载体: IEEE ROMAN 2007
时间: 2007
DOI

2006

Machine-mediated motor skill training method in haptic-enabled Chinese calligraphy simulation system

作者: D. Wang, Y. Zhang, C. Yao
发表载体: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2006
时间: 2006
DOI

2006

Spatial-domain consistency between haptic and visual display under geometrical transform

作者: D. Wang, Y. Zhang, Y. Wang, G. Liu
发表载体: EuroHaptics 2006
时间: 2006
DOI

2006

Dynamic unilateral constraint (DUC) Unified model for VE-induced instability analysis in haptic system

作者: D. Wang, Y. Zhang, Y. Cao
发表载体: EuroHaptics 2006
时间: 2006
DOI

2006

Modeling of Intelligent Behaviour in Haptic Enabled Tug-of-War Simulation

作者: D. Wang, Y. Zhang, Y. Cao
发表载体: Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA) 2006
时间: 2006
DOI

2006

Multi-modal virtual reality dental training system with integrated haptic-visual-audio display

作者: Dangxiao WANG, Yuru ZHANG, Zhitao SUN
发表载体: International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation (RWIA) 2006
时间: 2006
DOI

2005

Virtual Tug-of-War Example of Intelligent Virtual Environment in Haptic Interaction

作者: D. Wang, Y. Zhang et al.
发表载体: World Haptics Conference 2005
时间: 2005
DOI

2005

Cutting Force Model of Dental Training System

作者: G. Liu, Y. Zhang, D. Wang
发表载体: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS) 2005
时间: 2005
DOI

2004

Effect of haptic device's position resolution on stability

作者: D. Wang, Y. Zhang
发表载体: EuroHaptics 2004
时间: 2004
DOI

2003

Development of dental training system with haptic display

作者: D. X. Wang, Y. Zhang, Y. Wang, P. Lu, Y. Wang
发表载体: IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2003
时间: 2003
DOI

2003

Stable boundary of virtual mass for a haptic admittance display system

作者: Luo Yangyu, Wang dangxiao, Zhang Yuru
发表载体: Eurohaptics 2003
时间: 2003
DOI

2002

The Human-machine Interface Implementation for the Robot-assisted Endoscopic Surgery System

作者: S. H. Zhang, D. X. Wang, Y. R. Zhang, Y. H. Wang, Y. G. Wang, X. P. Ma
发表载体: IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2002
时间: 2002
DOI

2002

Development of a Haptic Interface

作者: Luo Yangyu, Wang dangxiao, Zhang Yuru
发表载体: International Symposium on Instrumentation Science and Technology 2002
时间: 2002
DOI

International Patents

国际专利

2022

柔性变刚度驱动器以及虚拟现实交互设备

类别: 国际专利
类型: PCT国际申请
发明人: 王党校、王子琦、张玉茹、周湘杰、张凯
申请号: PCT/CN2022/117604
申请日: 2022/9/7
公开/授权号: WO/2023/065872

2022

一种用于虚拟手力觉交互的接触处理方法及系统 An invention of a contact handling method and system for virtual hand haptic interaction

类别: 国际专利
类型: PCT国际申请
发明人: 王党校、童倩倩、魏文萱、张玉茹
申请号: PCT/CN2022/111749
申请日: 2022/8/11
公开/授权号: WO/2023/197485

2022

触觉反馈装置及虚拟现实交互设备

类别: 国际专利
类型: PCT国际申请
发明人: 王党校、王子琦、张玉茹、周湘杰、张凯
申请号: PCT/CN2022/132554
申请日: 2022/11/17
公开/授权号: WO/2023/088361

2021

一种用于咳痰辅助的外骨骼机器人及控制方法

类别: 国际专利
类型: PCT国际申请
发明人: 王党校，葛庆岗、张艳、张玉茹、汪宗昱、薛磊
申请号: PCT/CN2021/105213
申请日: 2021/7/8
公开/授权号: WO/2022/217767

2021

适用于视触觉融合反馈的虚拟现实软件框架的实现方法

类别: 国际专利
类型: PCT国际申请
发明人: 王党校郭园、童倩倩、张玉茹
申请号: PCT/CN2021/096365
申请日: 2021/5/27
公开/授权号: WO/2022/028055

2020

一种基于呼吸和力触觉协同控制的注意力训练方法及系统ATTENTION TRAINING METHOD, AND SYSTEM EMPLOYING COORDINATED BREATHING AND HAPTIC CONTROL

类别: 国际专利
类型: PCT国际申请
发明人: 王党校郑一磊、刘诗怡、张玉茹
申请号: PCT/CN2020/070288
申请日: 2020/1/3
公开/授权号: WO/2020/156030

2019

一种多元触觉反馈手套MULTIMODAL TACTILE FEEDBACK GLOVE

类别: 国际专利
类型: PCT国际申请
发明人: 王党校、张昱、王子琦、张玉茹
申请号: PCT/CN2019/083162
申请日: 2019/4/18
公开/授权号: WO/2020/082699

2019

一种基于高密度柔性电磁线圈阵列驱动的主动纹理呈现装置ACTIVE TEXTURE PRESENTATION APPARATUS BASED ON HIGH-DENSITY FLEXIBLE ELECTROMAGNETIC COIL ARRAY DRIVING

类别: 国际专利
类型: 美国已授权
发明人: 王党校，郭园、王子琦、张玉茹
申请号: PCT/CN2019/110369
申请日: 2019/10/10
公开/授权号: WO 2020/211305 A1

2018

一种多元触觉融合反馈手柄MULTI-TACTILE FUSION FEEDBACK HANDLE

类别: 国际专利
类型: 美国已授权
发明人: 王党校、张玉茹、郭琦琦、龚翌洁
申请号: PCT/CN2018/111460
申请日: 2018/10/23
公开/授权号: WO/2020/019545

2017

一种单自由度力反馈手柄装置及其工作方法Force feedback handle device with a degree-of-freedom and working method thereof，国际公开号：US 10394271B2，国际公开日2019/8/27

类别: 国际专利
类型: 美国已授权
发明人: 张玉茹、王党校、张洪冬、宋健、赵晓含
申请号: 15/587
申请日: 2017/5/4
公开/授权号: US 10394271B2

Domestic Patents

国内专利

2023

一种可穿戴力反馈设备

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 焦健、王党校、陈悦、王小鑫、邱鹏飞
申请号: 2023111284843
申请日: 2023/8/30
公开/授权号: CN117270683A

2023

一种可调柔软度装置

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 焦健、王党校、陈悦、王小鑫、邱鹏飞
申请号: 2023111137204
申请日: 2023/8/30
公开/授权号

2023

一种双人协同能力确定方法、装置、系统及电子设备

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、田博皓、余济凡、张世骏
申请号: CN202310930805.5
申请日: 2023/7/27
公开/授权号: CN116931796A

2023

一种虚拟精细力控制任务的心流体验诱发系统及方法

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、田博皓、张世骏、余济凡
申请号: CN202310930985.7
申请日: 2023/7/27
公开/授权号: CN116954378A

2023

一种多人协同皮划艇模拟系统

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、田博皓
申请号: CN202310928059.6
申请日: 2023/7/26
公开/授权号: CN116935714A

2023

一种用于反应力测试的视触觉联合反馈系统和方法

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、张志毫、余济凡、李赫洋、张玉茹、郭卫东
申请号: CN202310337158.7
申请日: 2023/3/31
公开/授权号: CN116369919A

2023

一种运动意图模式分析方法及系统

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、张志毫、余济凡、张曜玺、张玉茹、郭卫东
申请号: CN202310337166.1
申请日: 2023/3/31
公开/授权号: CN116350241A

2023

一种半固态印泥应变敏感材料及其制备方法和应用、柔性应变传感器的制备方法

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、王子琦、栾贺云、周泽健、张玉茹
申请号: CN202310327278.9
申请日: 2023/3/30
公开/授权号: CN116428961A

2023

一种数据手套

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、王子琦、周泽健、栾贺云、张玉茹
申请号: CN202310327284.4
申请日: 2023/3/30
公开/授权号: CN116520978A

2023

多模态柔性传感器、制作工艺及其应用

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 焦健、王党校、陈悦、王小鑫、邱鹏飞、郑凯锋
申请号: CN202310280962.6
申请日: 2023/3/13
公开/授权号: CN116295540A

2023

一种高灵敏度大量程电阻式压力传感器及其制作工艺

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 焦健、王党校、陈悦、王小鑫、邱鹏飞、郑凯锋
申请号: CN202310290660.7
申请日: 2023/3/13
公开/授权号: CN116222840A

2023

基于深度学习的转头意图识别方法、系统、设备及介质

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、张志毫、余济凡、张曜玺、张玉茹、郭卫东
申请号: CN202310033903.9
申请日: 2023/1/10
公开/授权号: CN116035592A

2023

一种基于触力觉实验的统计学指标分类方法及系统

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、张志毫、余济凡、李赫洋、张玉茹、郭卫东
申请号: CN202310036867.1
申请日: 2023/1/10
公开/授权号: CN116166994A

2022

一种触觉再现面板

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 焦健、王党校
申请号: CN202210799795.1
申请日: 2022/7/8
公开/授权号: CN115268636A

2022

面向人机协作钻铆的虚实融合工艺引导方法及系统

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、李东升、翟雨农、罗虎、李英龙、张玉茹
申请号: CN202210885754.4
申请日: 2022/7/26
公开/授权号: CN115416015A

2022

一种振动、温度及压力触觉反馈手套

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、罗虎、周泽健、李英龙、张玉茹
申请号: CN202210866010.8
申请日: 2022/7/22
公开/授权号: CN115185376A

2022

一种弯曲度检测传感器

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 焦健、王党校
申请号: CN202210843076.5
申请日: 2022/7/18
公开/授权号: CN115325969A

2022

一种触觉单元

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、王泽民、罗虎、王子琦、张玉茹
申请号: CN202210694923.6
申请日: 2022/6/20
公开/授权号: CN114888830A

2022

一种触觉形状呈现装置

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、王泽民、郭园、罗虎、周泽健、张玉茹
申请号: CN202210694924.0
申请日: 2022/6/20
公开/授权号: CN114851226A

2022

一种用于虚拟握手的多模态触觉反馈手套及系统

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、童倩倩、魏文萱、周湘杰、张世骏、罗虎、张玉茹
申请号: CN202210694935.9
申请日: 2022/6/20
公开/授权号: CN114942694A

2022

一种基于流体驱动的柔性多模态触觉呈现装置及系统

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、单博学、郭园、罗虎、刘聪颖、张玉茹
申请号: CN202210695042.6
申请日: 2022/6/20
公开/授权号: CN114942695A

2022

一种透明触觉反馈皮肤装置及其应用系统

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、罗虎、周泽健、张玉茹
申请号: CN202210695045.X
申请日: 2022/6/20
公开/授权号: CN114895794A

2022

一种透明的线性振动驱动器及阵列

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、罗虎、周泽健、张玉茹
申请号: CN202210695056.8
申请日: 2022/6/20
公开/授权号: CN115102355A

2022

一种支持裸手多元触力觉自然交互的大空间可移动平台

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、郭园、罗虎、王泽民、单博学、张玉茹
申请号: CN202210695061.9
申请日: 2022/6/20
公开/授权号: CN115033105A

2022

一种用于虚拟手力觉交互的接触处理方法及系统

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、童倩倩、魏文萱、张玉茹
申请号: CN202210384860.4
申请日: 2022/4/13
公开/授权号: CN115268623A

2022

一种面向颈椎健康监测的电子皮肤

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、罗虎、张玉茹
申请号: CN202210264477.5
申请日: 2022/3/17
公开/授权号: CN114652300A

2022

一种基于柔性传感的颈椎角度振动反馈电子皮肤

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、罗虎、张玉茹
申请号: CN202210264507.2
申请日: 2022/3/17
公开/授权号: CN114631810A

2022

一种振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、罗虎、王瑶、张玉茹
申请号: CN202210264546.2
申请日: 2022/3/17
公开/授权号: CN114587344A

2022

基于推拉锁死机构的电磁驱动纹理呈现装置及其制备方法

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、郭园、童倩倩、赵鹏博、张玉茹，专利名称：基于推拉锁死机构的电磁驱动纹理呈现装置及其制备方法
申请号: CN2022113802166
申请日: 2022/11/05
公开/授权号: CN115890944A

2021

一种纹理呈现装置及其制造方法

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、郭园、童倩倩、卞雪松、张志毫
申请号: CN202110794665.4
申请日: 2021/7/14
公开/授权号: CN113687713A()

2021

脉搏波复现方法和手套式脉搏波复现装置

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、罗虎
申请号: CN202110500469.1
申请日: 2021/5/8
公开/授权号: CN113409664A

2021

基于视触觉的多指按压力相位协同能力测量系统及方法

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 彭聪,王党校、王鑫、周拓阳、廖镇
申请号: CN202110557590.8
申请日: 2021/5/21
公开/授权号: CN113268385A

2021

一种基于吉村折纸的软体驱动器及其制备方法和应用

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、张艳、王子琦、张玉茹
申请号: CN202110371892.6
申请日: 2021/4/7
公开/授权号: CN113071124A()

2021

一种吸气辅助装置

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、张艳、周湘杰、张玉茹
申请号: CN202110442090.X
申请日: 2021/4/23
公开/授权号: CN113143737A

2021

一种用于咳痰辅助的外骨骼机器人及控制方法

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、葛庆岗、张艳、张玉茹、汪宗昱、薛磊
申请号: CN202110409204.0
申请日: 2021/4/16
公开/授权号: CN113081426A

2021

一种基于按压力的两指协同能力的测量系统及方法

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、彭聪、张志毫、冯万玮
申请号: CN202110400220.3
申请日: 2021/4/14
公开/授权号: CN113110741A()

2021

一种可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 焦健、王党校
申请号: CN202111619885.X
申请日: 2021/12/27
公开/授权号: CN114385006A

2021

一基于超声波-软体波导管的压力与应变传感器

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 焦健、王党校
申请号: CN202111543341.X
申请日: 2021/12/16
公开/授权号: CN114544053A()

2021

基于超声波软体传感的数据手套

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 焦健、王党校
申请号: CN202111546842.3
申请日: 2021/12/16
公开/授权号: CN114442803A

2021

一种识别头部运动意图的脑电信号解码方法及系统

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、张志毫、余济凡
申请号: CN202111521319.5
申请日: 2021/12/13
公开/授权号: CN114027855A()

2021

一种基于头动意图的VR画面刷新方法及系统

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、张志毫、余济凡
申请号: CN202111520323.X
申请日: 2021/12/13
公开/授权号: CN114237393A

2021

一种提供纹理触觉反馈的鼠标装置

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、罗虎、余济凡
申请号: ；CN202111290445.4
申请日: 2021/11/2
公开/授权号: CN113934306A()

2021

一种具有柔软度触觉反馈的鼠标装置

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、罗虎、王韫、何丽雯
申请号: CN202111289238.7
申请日: 2021/11/2
公开/授权号: CN113934303A

2021

一种局部振动触觉反馈鼠标装置

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、罗虎、余济凡
申请号: CN202111290405.X
申请日: 2021/11/2
公开/授权号: CN113934304A

2021

一种基于温度触觉增强现实的人机交互鼠标装置

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、罗虎、王韫、何丽雯
申请号: CN202111290415.3
申请日: 2021/11/2
公开/授权号: CN113934305A

2021

触觉反馈装置及虚拟现实交互设备

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校/王子琦/张玉茹/周湘杰/张凯
申请号: CN202111373060.4
申请日: 2021/11/18
公开/授权号: CN116136720A

2021

柔性变刚度驱动器以及虚拟现实交互设备

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、王子琦、张玉茹、周湘杰、张凯
申请号: CN202111236263.9
申请日: 2021/10/22
公开/授权号: CN116009684A

2020

适用于视触觉融合反馈的虚拟现实软件框架的实现方法

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、郭园、童倩倩、张玉茹
申请号: CN202010777703.0
申请日: 2020/8/5
公开/授权号: CN112114663A()

2020

一种基于磁悬浮驱动的穿戴式力反馈装置

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、郭园、王子琦、张玉茹
申请号: CN202010396150.4
申请日: 2020/5/12
公开/授权号: CN111596762A()

2020

一种用于穿戴式触觉交互的虚拟手力觉合成方法及系统

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、童倩倩
申请号: CN202011377646.3
申请日: 2020/11/30
公开/授权号: CN112506339A

2020

一种温度和纹理一致性呈现的柔性触觉反馈装置

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 郭兴伟、张玉茹、王党校、魏文萱
申请号: CN202010013318.9
申请日: 2020/1/7
公开/授权号: CN111176455A()

2019

一种低摩擦和高精度触觉纹理测量系统

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、焦健、张玉茹、郭兴伟
申请号: ZL201910393700.4
申请日: 2019

2019

一种可调尺寸的变刚度力反馈手套

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、郭园、王海同、杨修平、张玉茹
申请号: CN201910400828.9
申请日: 2019/5/15
公开/授权号: CN110174945A()

2019

一种动支点杠杆式变刚度机构和单指力反馈手套

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、郭园、杨修平、王海同、张玉茹
申请号: CN201910400829.3
申请日: 2019/5/15
公开/授权号: CN110196637A()

2019

一种基于高密度柔性电磁线圈阵列驱动的主动纹理呈现装置

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、郭园、王子琦、张玉茹
申请号: CN201910307279.0
申请日: 2019/4/17
公开/授权号: CN110096147A()

2019

一种基于呼吸和力触觉协同控制的注意力训练方法及系统

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、郑一磊、刘诗怡、张玉茹
申请号: CN201910080456.6
申请日: 2019/1/28
公开/授权号: CN109806552A

2018

一种基于软体变刚度关节驱动器的力反馈手套

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、张昱、王子琦、张玉茹
申请号: CN201811112345.0
申请日: 2018/9/25
公开/授权号: CN109247638A

2018

一种用于虚拟手力反馈交互的碰撞响应系统

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、姜戈、张玉茹
申请号: CN201811010997.3
申请日: 2018/8/31
公开/授权号: CN109116992A

2018

一种柔性物体表面触觉反馈装置

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 张玉茹、王党校、陆磊、郭兴伟
申请号: CN201810842851.9
申请日: 2018/7/27
公开/授权号: CN109062408A

2018

一种多元触觉融合反馈手柄

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、张玉茹、郭琦琦、龚翌洁
申请号: CN201810843718.5
申请日: 2018/7/27
公开/授权号: CN109085922A

2018

一种基于网状结构的纹理反馈装置

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、张昱、王子琦、张玉茹
申请号: CN201811441321.X
申请日: 2018/11/29
公开/授权号: CN109634411A

2018

一种多元触觉反馈手套

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、张昱、王子琦、张玉茹
申请号: CN201811237961.9
申请日: 2018/10/23
公开/授权号: CN109375772A

2018

一种基于软体驱动器的力反馈手套

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、王子琦、张昱、张玉茹
申请号: CN201811237973.1
申请日: 2018/10/23
公开/授权号: CN109460146A

2018

一种移动式多元触觉融合反馈装置

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、张昱、王子琦、张玉茹
申请号: CN201811239153.6
申请日: 2018/10/23
公开/授权号: CN109343711A

2017

一种气压驱动的多指力反馈和触觉反馈手套

类别: 国内专利
类型: 中国发明专利
发明人: 王党校、郑雨凯、宋梦、张玉茹
申请号: 201710629786.7
申请日: 2017/8/15

2017

一种基于手指振动触觉刺激的定向注意力测量系统及方法

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、郭琦琦、张玉茹、彭聪
申请号: CN201710631280.X
申请日: 2017/7/28
公开/授权号: CN107411761A

2017

一种基于手指振动触觉刺激的警觉注意力测量系统及方法

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、郭琦琦、张玉茹、彭聪
申请号: CN201710631294.1
申请日: 2017/7/28
公开/授权号: CN107569245A

2017

一种基于手指振动触觉刺激的执行控制注意力测量系统及方法

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、郭琦琦、张玉茹、彭聪
申请号: CN201710631302.2
申请日: 2017/7/28
公开/授权号: CN107468259A

2017

一种基于惯性测量装置的力反馈设备手柄的姿态测量方法

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、赵晓含、姜戈、张玉茹、郝爱民
申请号: CN201711225384.7
申请日: 2017/11/29
公开/授权号: CN108020223A

2017

一种应用于虚拟口腔手术的支点装置

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、赵晓含、姜戈、张玉茹、郝爱民
申请号: CN201711226876.8
申请日: 2017/11/29
公开/授权号: CN107798983A

2016

一种纯触觉反馈和连续力控制任务结合的注意力训练系统

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、李腾、张玉茹、杨潇潇、彭聪
申请号: CN201610780267.6
申请日: 2016/8/30
公开/授权号: CN106340221A

2016

一种纯声音反馈和连续力控制任务结合的注意力训练系统

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、李腾、张玉茹、杨潇潇、彭聪
申请号: CN201610786655.5
申请日: 2016/8/30
公开/授权号: CN106355969A

2016

一种气压驱动的力反馈和触觉反馈装置

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、宋梦、张玉茹
申请号: CN201610597525.7
申请日: 2016/7/26
公开/授权号: CN106249884A

2016

一种沉浸式视觉和离散力控制任务结合的注意力训练系统

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、彭聪、杨潇潇、张玉茹
申请号: CN201610417385.0
申请日: 2016/6/14
公开/授权号: CN106128201A

2016

一种单自由度力反馈手柄装置及其工作方法

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 张玉茹、王党校、张洪冬、宋健、赵晓含
申请号: CN201610290764.8
申请日: 2016/5/4
公开/授权号: CN105892687A

2016

反馈力生成方法及装置

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 郝爱民、王党校、孔逸飞、史有皎、赵晓含
申请号: CN201610250803.1
申请日: 2016/4/21
公开/授权号: CN105955458A

2016

一种应用于力反馈设备的新型六自由度混联机构

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 张玉茹、王党校、张洪冬、赵晓含、储瑞航
申请号: CN201610941924.0
申请日: 2016/10/25
公开/授权号: CN106335048A

2015

Virtual reality dental surgical simulator

类别: 国内专利
类型: 中国专利
发明人: 张荣、王党校、焦佳、赵晓含
申请号: ZL201530035488.7
申请日: 2015/2/6

2015

一种基于精确力量控制和触觉反馈及难度自适应的注意力训练方法

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、杨潇潇、张玉茹、徐牧、杨高峰
申请号: CN201510002347.4
申请日: 2015/1/5
公开/授权号: CN104524681A

2014

穿戴式力觉交互设备及系统

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、徐牧、张玉茹、杨潇潇、杨高峰
申请号: CN201410000652.5
申请日: 2014/1/2
公开/授权号: CN 103744509 A

2014

用于模块化力觉交互设备的音乐调制处理方法

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、徐牧、张玉茹、杨潇潇、杨高峰
申请号: CN201410000980.5
申请日: 2014/1/2
公开/授权号: CN103760974A

2012

一种实时测量心血管介入手术中导管介入力和力矩的装置

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、杨彩玲、张玉茹
申请号: CN201210185159.6
申请日: 2012/6/6
公开/授权号: CN102772847A

2011

面向虚拟现实牙科操作训练的多点接触力觉反馈系统

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、张欣、刘帅
申请号: CN201110278879.2
申请日: 2011/9/16
公开/授权号: CN 102693350 A

2011

一种能够实现六维空间力测量的力矩传感器

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、方磊、徐牧、于佳琦、张玉茹
申请号: CN201110190280.3
申请日: 2011/7/7
公开/授权号: CN102353482A

2008

面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台

类别: 国内专利
类型: 授权中国发明专利
发明人: 王党校、张玉茹、王瑜、周万琳、吴俊
申请号: CN200810056484.6
申请日: 2008/1/18
公开/授权号: CN 101217009 A

Expired Patents

失效专利

根据王党校老师最新简历补充整理，默认折叠展示。

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2013

一种口腔内微型自动化牙体预备的切削装置

类别: 失效专利
类型: 授权发明专利
发明人: 王党校、王磊、张玉茹、马磊
专利号: ZL201310671482.9
备注: 发明人已变更：吕培军、原福松

2013

一种心血管介入手术中的实时导管介入信息测量装置

类别: 失效专利
类型: 申请发明专利
发明人: 王党校、杨彩玲、张玉茹
申请号: 201310156819.2
公开/授权号: CN103239791A
失效说明: 2017/1/4 未缴年费终止失效

2012

一种激光式口腔内微型牙体预备自动切削装置

类别: 失效专利
类型: 授权发明专利
发明人: 吕培军、王党校、王勇、张玉茹、孙玉春、宋涛、陈中元、王磊
专利号: ZL 201210193871.0
失效说明: 2022/1/18 未缴年费终止失效

2012

一种新型的六自由度力反馈装置

类别: 失效专利
类型: 申请发明专利
发明人: 张玉茹、刘军传、王党校、李朝斌
申请号: 201210225663.4
失效说明: 2021/3/31 未缴年费终止失效

2011

虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台

类别: 失效专利
类型: 授权发明专利
发明人: 王党校、张玉茹、吕培军、王勇、陈永刚、王治翔
专利号: ZL 200910242042.5
授权日期: 2011/5/4
失效说明: 2012/8/9 未缴年费终止失效

2011

一种用来模拟力觉交互设备操作过程的接触刚度生成装置

类别: 失效专利
类型: 授权发明专利
发明人: 王党校、王治翔、宋涛
专利号: ZL 201110256640.5
失效说明: 2019/4/8 未缴年费终止失效

2010

面向签名防伪的多维力觉信息测量数字笔

类别: 失效专利
类型: 授权发明专利
发明人: 王党校、张玉茹、姚冲、吴俊
专利号: ZL 200710064434.8
授权日期: 2010/1/6
失效说明: 2012/11/21 未缴年费终止失效

2010

书写训练设备及处理方法

类别: 失效专利
类型: 授权发明专利
发明人: 王党校、张玉茹、吴俊、姚冲
专利号: ZL 200710303776.0
授权日期: 2010/9/8
失效说明: 2018/8/2 未缴年费终止失效

2010

虚拟空间的触觉力觉反馈人机拔河系统

类别: 失效专利
类型: 授权发明专利
发明人: 王党校、张玉茹、刘冠阳
专利号: ZL200810055892.X
授权日期: 2010/4/21
失效说明: 2016/9/19 未缴年费终止失效

2010

飞机驾驶盘力反馈系统

类别: 失效专利
类型: 授权发明专利
发明人: 郭卫东、王党校、刘冠阳、刘斌、宋传涛、周墨渊
专利号: ZL 201010292220.8
申请日: 2010/9/26
失效说明: 2016/6/1 未缴年费终止失效

2008

六自由度力觉人机交互装置

类别: 失效专利
类型: 授权发明专利
发明人: 张玉茹、曹永刚、王党校、马运忠
专利号: ZL 200710062916.X
授权日期: 2008/11/12
失效说明: 2016/9/29 未缴年费终止失效