新版实验室网站正式上线
新版网站以全新的视觉设计与交互体验上线，实验室同学如有需要宣传的文章、新闻或改进意见，请联系网站管理员。
人机交互实验室
Human-machine Interaction Lab
实验室以触觉交互为主要研究领域，探索触觉在信息交流中的作用规律，研究触觉、视觉、听觉等多通道融合下的人机交互机制、设备系统与工程应用。
面向虚拟现实、机器人遥操作、手术模拟训练、穿戴式机器人和康复训练等场景，实验室持续开展力觉与触觉显示、触觉渲染、多模态反馈和人机协作系统研究。
News
新闻动态
About
实验室简介
人机交互实验室隶属北航机器人所，也是虚拟现实技术与系统国家重点实验室成员之一。实验室长期关注触觉如何增强人与计算机、人与机器人的交流，并将相关机制用于手术模拟训练、娱乐、机器人遥操作、计算机辅助设计和工业设计等领域。
触觉是人类与外界交流的重要通道。软硬、冷热、粗细和物体形状等信息都可以通过触摸感知，复杂而微妙的情感交流也可以通过触觉实现。
实验室的目标是发现和理解触觉在信息交流中的作用规律，并利用这些规律开展设备、算法、系统和应用创新。
Research
研究方向
围绕王党校老师长期研究方向，实验室重点开展机器触觉、认知触觉、脑机交互、虚拟现实和医疗康复机器人相关研究。
机器触觉
研究面向机器人、智能终端和可触计算的触觉感知、触觉反馈、触觉渲染与主动电子皮肤技术。
认知触觉
探索触觉信息获取、表达与认知加工机制，研究触觉与视觉、听觉、运动感知等多通道信息融合规律。
脑机交互
面向手部运动、技能学习和交互状态感知，研究脑电等生理信号解码、交互状态评估与闭环调控方法。
虚拟现实
研究虚拟环境中的力触觉交互、触觉显示与多模态沉浸式反馈，提升虚拟操作、训练和协作的真实感。
医疗康复机器人
面向医疗训练、康复辅助和穿戴式机器人系统，研究人机协作、触觉反馈控制和智能康复交互技术。
Projects
科研项目与应用
Joint Lab
北航-兴业联合实验室：皮革触觉表征项目
面向皮革行业触感表达和品质评价难题，建设多维度触觉属性测量硬件系统、视-触-形貌多模态数据流程和属性识别算法，将经验化触感转化为可量化、可复现、可建模的数字能力。
王党校 教授
触力觉技术、人机交互、虚拟现实与机器人系统
hapticwang@buaa.edu.cn 个人主页Publications
代表性成果
- Fully Transparent Haptic Interface for High-Resolution Tactile Feedback on Touchscreens. Advanced Science, 2025.
- Personalized Model-Driven Adaptive Task Facilitates Visuomotor Skill Learning Mediated by Promoting Flow Experience. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2025.
- Active electronic skin: an interface towards ambient haptic feedback on physical surfaces. npj Flexible Electronics, 2024.
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欢迎对机器触觉、力反馈、虚拟现实、穿戴式机器人、脑机接口技术有强烈研究兴趣的同学报考实验室博士、硕士研究生，或申请博士后岗位。优先欢迎数学基础扎实、编程能力强、英语交流和写作能力好的同学。
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