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王党校  教授
hapticwang@buaa.edu.cn

简介

        王党校，男，陕西西安人。北京航空航天大学教授，博士生导师。虚拟现实技术与系统国家重点实验室副主任。

         亚洲触觉会议（AsiaHaptics 2020）大会主席（General Chair）。曾任IEEE Transactions on Haptics 编委（Associate Editor），IEEE 触觉技术委员会(IEEE Technical Committee on Haptics) 执行委员会主席（2014-2017）。中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会副主任，中国计算机学会人机交互专业委员会副主任。IEEE 高级会员，中国计算机学会高级会员，中国机械工程学会高级会员。 
         2004年4月获得北京航空航天大学博士学位，2006年4月北京航空航天大学博士后出站。2016年8月聘为教授。2007年入选北京航空航天大学“蓝天新秀”。2008年入选北京市科技新星。2012年1月到2013年1月在美国University of North Carolina at Charlotte 国家公派访问学者工作。2017年1月到2017年2月在瑞典卡洛琳斯卡医学院国家公派访问学者工作。2018年8月到2019年2月在美国斯坦福大学国家公派访问学者工作。

         主要研究领域为机器触觉、人体触觉学、脑机交互、医疗康复机器人技术。获教育部技术发明一等奖一项（第三完成人），中国电子学会科技进步奖一等奖（第三完成人）。

学术成果

        累计发表SCI/EI 学术论文200余篇，第一作者或通讯作者 IEEE Transactions 期刊论文50余篇。 在Springer 出版学术专著1部。 相关研究成果发表在 npj Flexible Electronics 、IEEE Transactions on Haptics 、IEEE Transactions on Industrial Electronics 、IEEE Transactions on Affective Computing 、ASME/IEEE Transactions on Mechatronics 、IEEE Transactions on Biomedical Engineering 、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 、IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 、《中国科学》、《计算机学报》、《自动化学报》、《机械工程学报》 等有影响的国际国内核心期刊上，以及 IEEE ICRA 、IEEE IROS 、IEEE World Haptics 、中国计算机大会等国际国内会议上。获批PCT国际专利和中国发明专利100余项。

        获机器人和自动化领域顶级国际会议 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011) 最佳论文提名 Best Manipulation Paper Award – Finalist） 。触觉领域知名会议 （EuroHaptics 2016） 最佳论文提名。全国人机交互学术会议 （CHCI2020） 最佳论文奖。获触觉领域顶级会议 （IEEE World Haptics Conference 2023） 最佳论文提名奖（该会议18年历史中国学者首次获奖）。

主持科研项目

  1. 国家自然科学基金“支持智能汽车屏幕触觉反馈的主动电子皮肤” （62373021），2024.1-2027.12，XX万元，在研，主持
  2. 国家自然科学基金“支持裸手触觉交互和多尺度纹理呈现的主动电子皮肤” （61973016），2020.1-2023.12，XX万元，在研，结题
  3. 国家自然科学基金“基于触觉通道的注意力调控机理研究”（61572055）， 2016.1-2019.12，XX万元，在研，主持
  4. 国家重点研发计划项目"大数据多模态交互协同关键技术”（2017YFB1002800）课题“视听触虚实配准的强真实感混合呈现技术”（2017YFB1002803），课题负责人， 2017.9-2021.8，XX万元，在研，主持
  5. 国家自然科学基金“面向精细操作模拟的六自由度力觉合成方法”（61170187）， 2012.1-2015.12，XX万元，已结题，主持
  6. 国家科技支撑计划“口腔数字化牙体预备系统研究”（2012BAI07B04）子课题“微小空间激光光路自动控制技术与系统”，2012.1-2014.12，XX万元，已结题，主持
  7. 国家自然科学基金重大项目“面向虚拟手术支撑平台及经皮冠状动脉成形术模拟”(61190125)子课题“力觉交互的真实感评价方法”, 2012.1-2016.12，XX万元，在研，主持
  8. 虚拟现实技术与系统国家重点实验室课题“基于力触觉的神经调控方法研究”，2012.1-2013.12，XX万元，已结题，主持
  9. 国家自然科学基金“基于双模式触觉交互的灵巧动作技能训练方法研究” （60605027），2007.1-2009.12，XX万元，已结题，主持（结题评价：优）
  10. 国家863计划 “面向手眼协调操作的触(力)觉合成和视觉-力觉融合再现技术” (2007AA01Z310) ，2007.12-2009.12，XX万元，已结题，主持
  11. 国家863计划重点项目“虚实融合协同工作的集成环境和关键技术”子课题“多通道人机交互与触力觉装置”二级子课题，2009AA012105，2009.1-2010.12，XX万元，已结题，主持
  12. 北京市自然科学基金“面向签名防伪的力觉特征识别新技术研究”（4082019），2008.1-2010.12，XX万元，已结题，主持
  13. 中国博士后科学基金“面向钢笔书法训练的力觉导引任务规划和力觉渲染方法研究”，2005.5-2006.5，XX万元，已结题，主持
  14. 华为终端有限公司技术合作项目“触觉反馈手套”
  15. 华为终端有限公司技术合作项目“触觉渲染与合成”
  16. 华为终端有限公司技术合作项目“触觉XR跨层跨模态联合传输”

参与科研项目

  1. 国家重点研发计划项目“人机交互自然性的计算原理”（2016YFB1001200）课题“接口的信道特征与交互语义”（2016YFB1001202），项目骨干成员， 2016.7-2020.6
  2. 国家自然科学基金重点项目“多媒体终端触觉真实感理论与关键技术”（61631010），2017.1-2021.12
  3. 国家自然科学基金重点项目“感知素材可交互内容编辑与生成理论及方法”（61532003）， 2016.1-2020.12

学会组织任职

  1. 亚洲触觉会议（AsiaHaptics 2020）大会主席（General Chair）
  2. IEEE 触觉技术委员会(IEEE Technical Committee on Haptics, TCH) 执行委员会主席，2014年8月至2017年12月 ((http://www.worldhaptics.org/executive-committee) )
  3. IEEE Transactions on Haptics编委（Associate Editor），2015年1月至2018年12月
  4. Digital medicine国际期刊编委，2016年6月至今
  5. 虚拟现实与智能硬件编委，2018年1月至今
  6. IEEE 触觉技术委员会执行委员会副主席，2011年8月至2014年8月
  7. IEEE高级会员，中国计算机学会高级会员，中国机械工程学会高级会员
  8. 中国计算机学会人机交互专业委员会常务委员
  9. 国际数字医学学会创始委员
  10. 2019年IEEE世界触觉会议编辑委员会副编辑（IEEE World Haptics Conference 2017, Associate Editor）
  11. 2017年IEEE世界触觉会议编辑委员会副编辑（IEEE World Haptics Conference 2017, Associate Editor）
  12. Technical Program Committee Co-Chair, International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV 2016),September 23-25, 2016 Hangzhou, China
  13. 2016年欧洲触觉会议编辑，Technical Editor, EuroHaptics Conference 2016, Jul.4-7, London, UK（触觉领域三大主流会议之一）
  14. Co-Chair, Student Innovation Challenge, IEEE Haptics Symposium 2016, Apr. 08-11, Pennsylvania, US
  15. 2015年IEEE世界触觉会议编辑委员会副编辑（IEEE World Haptics Conference 2015, Associate Editor）
  16. 2015年IEEE国际机器人与自动化大会分会主席（IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015, Session Chair）
  17. 2014年欧洲触觉会议国际咨询委员会委员，International advisory committee, EuroHaptics Conference 2014, Paris, France（触觉领域三大主流会议之一）
  18. 2014年欧洲触觉会议程序委员会委员，Program Committee, EuroHaptics Conference 2014, Paris, France（触觉领域三大主流会议之一）
  19. 2014年机器人科学与系统程序委员会委员，Program Committee, Robotics Science and Systems (RSS) 2014, Berlin, Germany(机器人领域知名会议)
  20. Member of International Program Committee, 10th Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation (VRIPHYS 2013). Lille, France. ((https://vriphys2013.inria.fr/committees/))
  21. 2013年IEEE世界触觉会议编辑委员会副编辑（IEEE World Haptics Conference 2013, Associate Editor）
  22. 2013年IEEE世界触觉会议组织委员会成员（IEEE World Haptics Conference 2013 Organizing Committee member, Publicity Co-Chair）（触觉领域顶级会议）
  23. 2011年IEEE世界触觉会议评奖委员会成员（IEEE World Haptics Conference 2011 Award Committee member）（触觉领域顶级会议）
  24. 2011年IEEE国际机器人与自动化大会触觉分会主席（IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Session Chair of Haptics Session）
  25. 国际期刊审稿人，包括IEEE Transaction on Haptics, ACM Transaction on Graphics, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics--Part C: Applications and Reviews, Journal of Computer Science and Technology等期刊；

获奖情况

  1. 2007年入选北京航空航天大学“蓝天新秀”。
  2. 2008年入选北京市科技新星。
  3. 2011年，机器人和自动化领域顶级国际会议IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)发表论文获奖（Best Manipulation Paper Award – Finalist） 。
  4. 2013年，教育部技术发明一等奖，第三完成人（赵沁平、沈旭昆、王党校、齐越、梁晓辉，刘文宏，胡勇，叶伟，张玉茹，“虚实融合关键技术及应用”）。
  5. 2015年，北航优秀硕士论文 “优秀指导教师”。
  6. 2015年，北航第二十五届“冯如杯”学生学术科技作品竞赛“优秀指导教师”。
  7. 2016年入选北京航空航天大学“青年拔尖人才支持计划”。
  8. 2020年，中国电子学会科技进步奖一等奖，虚拟手术关键技术及应用，第三完成人（郝爱民，李帅，王党校，潘俊君，赵沁平，赵玉沛等）。
  9. 2021年，虚拟手术关键技术及应用，中国产学研合作创新与促进奖一等奖，第三完成人（郝爱民，李帅，王党校，潘俊君，赵沁平，赵玉沛等）。
  10. 2022年11月“AsiaHaptics2022 Best Demo Award”

专著

  1. D. Wang, J. Xiao, and Y. Zhang, Haptic rendering for fine manipulation, Springer, 2014, ISBN 978-3-662-44949-3. http://www.springer.com/computer/hci/book/978-3-662-44948-6, DOI: 10.1007/978-3-662-44949-3
  2. 王党校，张玉茹，“触力觉人机交互导论”，人民邮电出版社，2022
  3. 王党校，“数字医学概论”（第七章），人民卫生出版社，2017
  4. 王党校，“认知触觉”，机械工业出版社，2024

期刊论文

1.      Y. Guo, Y. Wang, Q. Tong, B. Shan, Y. Zhang, and D. Wang , Active electronic skin: an interface towards ambient haptic feedback on physical surfaces. npj Flex Electron 1. 8, 25 (2024)

2.      Liangyue Han, Naqash Afzal, Ziqi Wang, Zemin Wang, Tianhao Jin, Siyuan Guo, Haoqin Gong, Dangxiao Wang , Ambient haptics: bilateral interaction among human, machines and virtual/real environments in pervasive computing era, CCF Transactions on Pervasive Computing and Interaction , 2024.

3.      Z. Wang, Y. Zhang, D. Zhao, R. He, Y. Zhang, and Dangxiao Wang , "Perceptually Inspired C0-Continuity Haptic Shape Display with Trichamber Soft Actuators," Soft Robotics , 2024.

4.      Y. Zhang, Q. Ge, Y. Zhang, D. Wang , Extracorporeal closed-loop respiratory regulation for patients with respiratory dysfunction using a soft bionic robot, IEEE Transactions on Biomedical Engineering , May. 2024

5.          Bohao Tian, Shijun Zhang, Sirui Chen, Yuru Zhang, Kaiping Peng, Hongxing Zhang and Dangxiao Wang , Tracking dynamic flow: Decoding flow fluctuations through performance in a fine motor control task, IEEE Transactions on Affective Computing , 2024, Accepted

6.      Ziqi Wang, Zejian Zhou, Yingzhe Tian, Dongyue Lei, Yan Liu, Tianjia Huang, Qingyun Tang, Yuru Zhang, and Dangxiao Wang . Semi-solid stretchable carbon nanotubes inkpad for hand-based haptic interaction [J]. Advanced Materials Technologies , 2024, V9(8):2301877(Cover paper)

7.      B. Shan, Y. Zhang, Dangxiao Wang , A Multi-Layer Stacked Microfluidic Tactile Display with High Spatial Resolution, IEEE Transactions on Haptics , 2024, In Press

8.      Qianqian Tong, Wenxuan Wei, Yuan Guo, Tianhao Jin, Ziqi Wang, Hongxing Zhang, Yuru Zhang, Dangxiao Wang . Distant handshakes: Conveying social intentions through multi-modal soft haptic gloves. IEEE Transactions on Affective Computing . 2024, Accepted.

9.      Qianqian Tong, Wenxuan Wei, Congying Liu, Xiangjie Zhou, Yuru Zhang, Dangxiao Wang . Cross-Modal Transmission with Active Packet Loss and Restoration for Tactile Internet. IEEE Communications Magazine , 2024, Accepted.

10.      Y. Zhang, Q. Ge, Y. Zhang, D. Wang , Evaluation and Modeling of Diaphragm Displacement Using Ultrasound Imaging for Wearable Respiratory Assistive Robot, Frontiers in Bioengineering and Biotechnology , Jun. 2024

11.      Yi Tang, Jialu Xu, Qiutong Liu, Xiaodan Hu, Wenhao Xue, Zhirui Liu, Ziyi Lin, Hancong Lin, Yili Zhang, Zhuang Zhang, Xuezhi Ma, Jing Wang, Junwen Zhong, Dangxiao Wang , Hanqing Jiang, and Yuan Ma, Advancing haptic interfaces for immersive experiences in the metaverse, Device , 2, 100365, June 21, 2024

12.      Jingda Zhou, Hu Luo, Dangxiao Wang , and Yao Wang. Muti-channel Stretchable Skin-Like Cooling/Heating Device for Reconstruction of rendering Artificial Thermal Sensation in Virtual Reality [J]. Science Advances , 2024

13.      Q. Tong, W. Wei, Y. Zhang, J. Xiao and D. Wang , "Survey on Hand-Based Haptic Interaction for Virtual Reality," in IEEE Transactions on Haptics , vol. 16, no. 2, pp. 154-170, April-June 2023, doi: 10.1109/TOH.2023.3266199

14.      H. Luo, Z. Wang, Z. Wang, Y. Zhang and D. Wang , "Perceptual Localization Performance of the Whole Hand Vibrotactile Funneling Illusion," in IEEE Transactions on Haptics , vol. 16, no. 2, pp. 240-250, April-June 2023, doi: 10.1109/TOH.2023.3266432

15.      Z. Wang, X. Zhou, Z. Zhou, Y. Zhang, Y. Zhang and D. Wang , "MateJam: Multi-Material Teeth-Clutching Layer Jamming Actuation for Soft Haptic Glove," in IEEE Transactions on Haptics , vol. 16, no. 2, pp. 276-286, April-June 2023, doi: 10.1109/TOH.2023.3269063.

16.      Z. Zhang, S. Kang, J. Yu, H. Li, G. Yin, H. Zhang, L. Sun, and D. Wang , “Quantitative Identification of ADHD Tendency in Children with Immersive Fingertip Force Control Tasks,” in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering , vol. 31, pp. 4561–4569, 2023.

17.      Y. Wang, Y. Zhang, Y. Zhang, Z. Wang, W. Guo, Y. Zhang, Y. Wang, Q. Ge, D. Wang , "Voluntary Respiration Control: Signature Analysis by EEG," in  IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering , vol. 31, pp. 4624-4634, 2023, doi: 10.1109/TNSRE.2023.3332458.

18.      Hu Luo, Tianhao Jin, Yu Zhang, Bohao Tian, Yuru Zhang, and Dangxiao Wang . A skin-integrated device for neck posture monitoring and correction [J]. Microsystems & Nanoengineering , 2023: 16(2): 240-250. DOI: 10.1038/s41378-023-00613-0 (SCI, Q1, IF: 7.9)

19.      Bohao Tian, Yilei Zheng, Zhiqi Zhuang, Hu Luo, Yuru Zhang, and Dangxiao Wang , Group Haptic Collaboration: Evaluation of Teamwork Behavior during VR Four-person Rowing Task, IEEE Transactions on Haptics , 2023, In press

20.      Guo Yuan, Shang Chao, Tong Qianqian, Zhang Yuru, Peng Zhengchun, Wang Dangxiao , Electromagnetic-Actuated High-Resolution Tactile Device with Actuating and Sensing Capabilities, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics , 2023, In press

21.      Jiao Jian, Guo Yuan, Tong Qianqian, Liu Shengkai, Qiu Pengfei, Mei Tao, Wang Dangxiao .Stiffness-tunable and shape-locking soft actuators based on 3D-printed hybrid multi-materials. Soft Science , 2022

22.      Y. Zhang, Z. Wang, Q. Ge, Z. Wang, X. Zhou, S. Han, W. Guo, Y. Zhang and D. Wang , Soft Exoskeleton Mimics Human Cough for Assisting the Expectoration Capability of SCI Patients,  IEEE Trans. Neural Syst. Rehabilitation Eng. , vol. 30, pp. 936–946, Mar. 2022

23.      Y. Guo, Q. Tong, P Zhao, Y. Zhang and D. Wang , Electromagnetic-actuated Soft Tactile Device Using a Pull-Push Latch Structure, IEEE Transactions on Industrial Electronics , 2022. 70(10): 10344-10352.

24.      Tong Qianqian, Wang Qiong, Zhang Yingkui, Liao Xiangyun, Wei Wenxuan, Zhang Yuru, Xiao Jing, Wang Dangxiao , Configuration-Based Optimization for Virtual Hand Haptic Simulation. IEEE Transactions on Haptics , 2022, 15(3): 613-625.

25.      H. Luo, Y. Fu, N. Ding, C. Dong, Y. Zhang and D. Wang , Hap-pulse: A Wearable Vibrotactile Glove for Medical Pulse Wave Rendering. IEEE Transactions on Haptics , March 2022, vol. 15, no. 2, pp. 280-291.

26.      Cong Peng, Na Yao, Xin Wang, and Dangxiao Wang , “Interfinger Synchronization Capability of Paired Fingers in Discrete Fine-Force Control Tasks,” Motor Control , vol.26, no.4, pp. 608-629, 2022.

27.          D. Wang , K. Ohnishi and W. Xu, "Multimodal Haptic Display for Virtual Reality: A Survey", IEEE Transactions on Industrial Electronics , 2020, Vol. 67, No. 01, pp. 610-623

28.         D. Wang, M. Song, A. Naqash, Y. Zheng, W. Xu, and Y. Zhang, Toward Whole-hand Kinesthetic Feedback: A Survey of Force Feedback Gloves, IEEE Transactions on Haptics, VOL. 12, NO. 2, APRIL-JUNE, 2019, pp. 189-204

29.         Z. Wang, D. Wang, Y. Zhang, J. Liu, L.Wen, W. Xu, and Y. Zhang, A Three-Fingered Force Feedback Glove using Fiber reinforced Soft Bending Actuators, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, In press

30.         Y. Guo, Q. Tong, X. Liu, X. Bian, Z. Zhang, Y. Zhang, W. Xu and D. Wang, MRS-Tex: A Magnetically Responsive Soft Tactile Device for Texture Display, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022: 69(11): 11531-11540

31.         Y. Guo, X. Yang, H. Wang, Y. Zhang, W. Xu, and D. Wang, Five-Fingered Passive Force Feedback Glove Using a Variable Ratio Lever Mechanism. Actuators, 2021, VOL. 10, NO. 5

32.         Y. Zheng, B. Tian, Z. Zhuang, Y. Zhang, and D. Wang, fNIRS-based adaptive visuomotor task improves sensorimotor cortical activation. Journal of Neural Engineering, 2022, 19(4)

33.         Y. Zheng, B. Tian, Y. Zhang, and D. Wang, Effect of Force Accuracy on Hemodynamic Response: An fNIRS Study Using Fine Visuomotor Task. Journal of Neural Engineering, 2021, 18(5)

34.         C. Peng, W. Peng, W. Feng, Y. Zhang, J. Xiao, D. Wang, EEG Correlates of Sustained Attention Variability during Discrete Multi-finger Force Control Tasks, IEEE Transactions on Haptics, vol. 14, no. 3, pp. 526-537, 2021

35.         Q. Wang, H. Wang, F. Ho, C. Hua, and D. Wang, Using convolutional neural networks to decode EEG-based functional brain network with different severity of acrophobia, Journal of Neural Engineering, 2021, Accept

36.         Y. Zhang, D. Wang, Z. Wang, Y. Zhang and J. Xiao, Passive Force-feedback Gloves with Joint-based Variable Impedance Using Layer Jamming, IEEE Transactions on Haptics, In press

37.         X. Guo, Y. Zhang, W. Xu, and D. Wang, Effect of Temperature on the Detection and Discrimination Thresholds of Voltage on Electrovibration Tactile Display, IEEE Transactions on Haptics, In press

38.         A. K. Han, S. Ji, D. Wang, and M. R. Cutkosky, Haptic Surface Display based on Miniature Dielectric Fluid Transducers, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, Issue. 3, July 2020, pp. 4021 - 4027

39.         R. Chu, Y. Zhang, H. Zhang, W. Xu, J. Ryu, D. Wang, Co-actuation: a Method for Achieving High Stiffness and Low Inertia for Haptic Devices, IEEE Transactions on Haptics, In press

40.         X. Zhao, Z. Zhu, Y. Cong, Y. Zhao, Y. Zhang and D. Wang, Haptic Rendering of Diverse Tool-Tissue Contact Constraints During Dental Implantation Procedures. Front. Robot. AI, 7:35, 2020, doi: 10.3389/frobt.2020.00035

41.         Pei-Luen Patrick Rau, Jian Zheng, Lijun Wang, Jingyu Zhao, Dangxiao Wang, Haptic and Auditory-Haptic Attentional Blink in Spatial and Object-Based Tasks, Multisensory Research, 2019 December 27: 1-18

42.         D. Wang, K. Ohnishi, and W. Xu, Novel Emerging Sensing, Actuation, and Control Techniques for Haptic Interaction and Teleoperation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 67, No. 01, pp. 624-626, January 2020

43.         D. Wang, T. Li, N. Afzal, et al. Haptics-mediated Approaches for Enhancing Sustained Attention: Framework and Challenges. Sci China Inf Sci, 2020

44.         Y. Zheng, D. Wang, Y. Zhang, Y. Tang. Enhancing attention by synchronizing respiration and fingertip pressure: a pilot study using functional near infrared spectroscopy. Frontiers in Neuroscience, 2019, 13:1209. doi: 10.3389/fnins.2019.01209

45.         Y. Zheng, D. Wang, Y. Zhang and W. Xu, Detecting Mind Wandering: An Objective Method via Simultaneous Control of Respiration and Fingertip Pressure. Frontiers in Psychology, 2019, 10:216. doi: 10.3389/fpsyg.2019.00216

46.         C. Peng, D. Wang, Y. Zhang, and J. Xiao, "A Visuo-Haptic Attention Training Game With Dynamic Adjustment of Difficulty", IEEE Access, 2019, 7, pp. 68878-68891

47.         C. Peng, D. Wang, and Y. Zhang, Quantifying Differences among Ten Fingers in Force Control Capabilities by a Modified Meyer Model. Symmetry, 2019, 11, 1109; doi:10.3390/sym11091109

48.         D. Wang, Y. Guo, S. Liu, Y. Zhang, W. Xu, J. Xiao. Haptic display for virtual reality: progress and challenges. Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 1(2): 136—162

49.         M. Liu, J. Zhang, W. Jia, Q. Chang, S. Shan, Y. Hu, D. Wang, Enhanced Executive Attention Efficiency after Adaptive Force Control Training: Behavioural and Physiological Results, Behavioural Brain Research (2019), https://doi.org/10.1016/j.bbr.2019.03.028

50.         X. Guo, Y. Zhang, D. Wang, L. Lu, J. Jiao, and W. Xu, "The Effect of Applied Normal Force on the Electrovibration," IEEE Transactions on Haptics, Volume: 12, Issue: 4, Oct.-Dec. 2019, Page(s): 571 - 580

51.         Y. Zheng, D. Wang, Z. Wang, Y. Zhang, Y. Zhang, W. Xu, Design of a Lightweight Force Feedback Glove with a Large Workspace, Engineering (2018), Vol. 4, Issue 6, Dec. 2018, pp. 869-880

52.         J. Jiao, D. Wang, Y. Zhang, D. Cao, Y. Visell, X. Guo, et al., "Detection and Discrimination Thresholds for Haptic Gratings on Electrostatic Tactile Displays," IEEE Transactions on Haptics, pp. 1-1, 2018

53.         D. Wang, C. Peng, N. Afzal, W. Li, D. Wu, Y. Zhang, Localization Performance of Multiple Vibrotactile Cues on Both Arms, IEEE Transactions on Haptics, 2017, PP(99):1-1.

54.         D. Wang, T. Li, G. Yang, Y. Zhang, Effect of Concurrent and Delayed Visual Feedback on Motor Memory Consolidation, IEEE Transactions on Haptics, 2017 Feb 22. doi: 10.1109/TOH.2017.2672549

55.         G. Liu, X. Sun, D. Wang, Y. Liu, and Y. Zhang, Effect of Electrostatic Tactile Feedback on Accuracy and Efficiency of Pan Gestures on Touch Screens, IEEE Transactions on Haptics, 2017, PP(99):1-1.

56.         T. Li, D. Wang, C. Peng, C. Yu, and Y. Zhang, “Speed-Accuracy Tradeoff of Fingertip Force Control with Visual/Audio/Haptic Feedback,” Int. J. Human Computer Studies, vol. 110, pp. 33–44, Oct. 2018.

57.         D. Wang, X. Zhao, Y. Shi, Y. Zhang and J. Xiao, Six Degree-of-Freedom Haptic Simulation of a Stringed Musical Instrument for Triggering Sounds, IEEE Transactions on Haptics0, VOL. 10, NO. 2, 2017, pp. 265-275

58.         D. Wang, X. Zhao, Y. Shi, Y. Zhang and J. Xiao, Six Degree-of-Freedom Haptic Simulation of Probing Dental Caries within a Narrow Oral Cavity, IEEE Transactions on Haptics, VOL. 9, NO. 2, APRIL-JUNE 2016, pp. 279-291

59.         S. Zhang, D. Wang, N. Afzal, Y. Zhang, R. Wu, Rhythmic Haptic Stimuli Improve Short-term Attention, IEEE Transactions on Haptics, VOL. 9, NO. 3, JULY-SEPTEMBER 2016, pp. 437-442

60.         D. Wang, J. Jiao, G. Yang, Y. Zhang, Force Maintenance Accuracy Using a Tool: Effects of Magnitude and Feedback, IEEE Transactions on Haptics, VOL. 9, NO. 3, JULY-SEPTEMBER 2016, pp. 432-436

61.         F. Yuan, Y. Wang, Y. Zhang, Y. Sun, D. Wang, P. Lyu, An automatic tooth preparation technique: A preliminary study, Scientific Reports, 2016, 6:25281

62.         G. Yu, D. Wang, Y. Zhang, and J. Xiao, Simulating sharp geometric features in six degrees-of-freedom haptic rendering, IEEE Transactions on Haptics, Vol. 8, No. 1, 2015, pp. 67-78

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会议论文

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51.     Lei Fang, Dangxiao Wang, Huimin JIAO, On-line Signature Verification Based on Three-dimensional Force Signals at Critical Points, 2010 International Conference on Audio, Language and Image Processing(ICALIP2010), vol.1, pp.543-547  (EI: 20110713662675)

52.     Dangxiao WANG, Jiting LI, Chao LI, An Adaptive Haptic Interaction Architecture for Knee Rehabilitation Robot, IEEE ICMA 2009, 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 9 - 12, 2009, Changchun, Jilin, China

53.     王党校,周万琳,赵 辉，侯建霞, 陈永刚, 王 勇, 吕培军，牙周操作力反馈模拟技术的评价方法，中国计算机大会论文集，CNCC2009，中国天津，2009.10.23-24. pp. 842-854

54.     Jun Wu, Ge Yu, Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Charlie C.L. Wang. Voxel-based Interactive Haptic Simulation of Dental Drilling. In Proceedings of ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. August 30-September 2, 2009, San Diego, USA

55.     Xiaowei Dai, Yuru Zhang, Dangxiao Wang, Maximum Virtual Stiffness Distribution Analysis and Measurement for Haptic Device, 2009 ASME/IDETC, Proceeding of ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) & Computers and Information in Engineering Conference (CIE), 2009,San Diego, CA,USA

56.     Jun Wu, Dangxiao Wang, Yuru Zhang. Virtual Fixture based Haptic Rendering of Handwriting. In Proceedings of IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces, and Measurement Systems. May 11-13, 2009, Hong Kong, China. pp. 16-21 （EI: 20094312391258）

57.     Huimin JIAO, Dangxiao WANG, Yuru ZHANG, Different role of friction and normal force for force-based signature verification, The 2nd IEEE International Conference on Image and Signal Processing (CISP 2009) , TianJin, China, 17-19 October, 2009

58.     Dangxiao WANG, Yuru ZHANG, Yu WANG, Analysis of registration accuracy for collocated haptic-visual display system, Proc. of the 16th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environments and Teleoperator Systems, Reno, Nevada, U.S. Mar. 13-14, 2008 (EI检索号：083511479770)

59.     Renge Zhou, Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Haptic Rendering of Tissue Boundary for Surgical Training, IEEE/ASME Advanced Intelligent Mechatronics, Xi’an, China, July 2-5, 2008（EI检索号：084011617633）

60.     Xiaowei Dai, Yuru Zhang, Yonggang Cao, Dangxiao Wang, Current Closed Loop Control for Increasing Virtual Stiffness in Haptic Interaction, 2008 IEEE/ASME International Conference on Mechatronics and Embedded Systems and Applications,2008,Beijing, China (EI: 20090911933697)

61.     Xiaowei DAI, Yuru ZHANG, Yonggang CAO and Dangxiao WANG. Stable Multirate Control Algorithm for Haptic Dental Training System. International Conference on Intelligent Robotics and Applications(2008ICIRA) (EI 084911762297)

62.     Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Jun Wu, A novel haptic file format for sharing haptic sensation by record-play method, Proc. of 2007 International Conference on Human Computer Interaction, HCII, Beijing, China, Jul. 22-27, 2007

63.     Chao Li, Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Experimental Study on Enlarged Force Bandwidth Control of a Knee Rehabilitation Robot, Proc. of 2007 International Conference on Human Computer Interaction, HCII, Beijing, China, Jul. 22-27, 2007（ISTP:000248533200082）(EI: 20080411042530)

64.     Yonggang Cao, Yuru Zhang, Yunzhong Ma, Dangxiao Wang. Design and Analysis of A New Six DOF Haptic Device for Dental Training，IEEE ROMAN 2007 Conference, Jeju, Korea, Aug. 26~29, 2007 (EI 20083311449938)

65.     D. Wang, Y. Zhang, C. Yao, Machine-mediated motor skill training method in haptic-enabled Chinese calligraphy simulation system，Proceedings of 2006 IEEE International conference on Intelligent robot and systems, IROS 2006，Beijing, China，Oct. 9~15，2006 (EI: 20072510665539)

66.     D. Wang, Y. Zhang, Y. Wang, G. Liu, Spatial-domain consistency between haptic and visual display under geometrical transform，Proceedings of EuroHaptics 2006, Paris, France, July 3-5, 2006

67.     D. Wang, Y. Zhang, Y. Cao, Dynamic unilateral constraint (DUC) Unified model for VE-induced instability analysis in haptic system，Proceedings of EuroHaptics 2006, Paris, France, July 3-5, 2006

68.     D. Wang, Y. Zhang, Y. Cao, Modeling of Intelligent Behaviour in Haptic Enabled Tug-of-War Simulation，The Multiconference on "Computational Engineering in Systems Applications"，CESA 2006，Beijing, China，Oct. 4~6，2006

69.     Dangxiao WANG, Yuru ZHANG, Zhitao SUN, “Multi-modal virtual reality dental training system with integrated haptic-visual-audio display”,2006 International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation (RWIA’2006), Shanghai，China, December 8-11, 2006

70.     D. Wang, Y. Zhang et al., Virtual Tug-of-War Example of Intelligent Virtual Environment in Haptic Interaction, Proc. of the World Haptics Conference 2005, Pisa, Italy, March 15~18, 2005

71.     G. Liu, Y. Zhang, D. Wang, Cutting Force Model of Dental Training System，Proc. of International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS) 2005, Alberta, Canada

72.     D. Wang, Y. Zhang, Effect of haptic device’s position resolution on stability, Proceedings of EuroHaptics 2004, Munich Germany, June 5-7, 2004, pp. 377-380

73.     D. X. Wang, Y. Zhang, Y. Wang, P. Lu, Y. Wang, Development of dental training system with haptic display，Proceedings of 2003 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2003, Millbrae, California, U.S.A. pp: 159 – 164 （ISTP检索: BX92C）

74.     Luo Yangyu, Wang dangxiao, Zhang Yuru, Stable boundary of virtual mass for a haptic admittance display system, Proc. of Eurohaptics 2003, Dublin, Ireland

75.     S. H. Zhang, D. X. Wang, Y. R. Zhang, Y. H. Wang, Y. G. Wang, X. P. Ma, The Human-machine Interface Implementation for the Robot-assisted Endoscopic Surgery System, 2002 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2002, Berlin, German

76.     Luo Yangyu, Wang dangxiao, Zhang Yuru, Development of a Haptic Interface, Proceedings of the 2nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology, Jinan, PR.China, 2002, pp. 272-276

 

发明专利

国外专利

1.         美国已授权，发明人：张玉茹、 王党校 、张洪冬、宋健、赵晓含，国际申请号：15/587,288，国际申请日：2017/5/4，专利名称：一种单自由度力反馈手柄装置及其工作方法Force feedback handle device with a degree-of-freedom and working method thereof，国际公开号：US 10394271B2，国际公开日2019/8/27

2.         美国已授权，发明人： 王党校 、张玉茹、郭琦琦、龚翌洁，国际申请号：PCT/CN2018/111460，国际申请日：2018/10/23，专利名称：一种多元触觉融合反馈手柄MULTI-TACTILE FUSION FEEDBACK HANDLE，专利类型：WO，国际公开号：WO/2020/019545，国际公开日：2020/1/30，美国申请号：17262747，美国公布日：2021/5/13

3.         PCT国际申请，发明人： 王党校 、张昱、王子琦、张玉茹，国际申请号：PCT/CN2019/083162，国际申请日：2019/4/18，专利名称：一种多元触觉反馈手套MULTIMODAL TACTILE FEEDBACK GLOVE，专利类型：WO，国际公开号：WO/2020/082699，国际公开日：2020/4/30，美国申请号：17285912，美国公布日：2021/12/2

4.         美国已授权，发明人： 王党校 ，郭园、王子琦、张玉茹，国际申请号：PCT/CN2019/110369，国际申请日：2019/10/10，国际公开号：WO 2020/211305 A1，国际公开日：2020/10/22，专利名称：一种基于高密度柔性电磁线圈阵列驱动的主动纹理呈现装置ACTIVE TEXTURE PRESENTATION APPARATUS BASED ON HIGH-DENSITY FLEXIBLE ELECTROMAGNETIC COIL ARRAY DRIVING，专利类型：WO，美国申请号：17282402，美国公布日：2021/10/14

5.         PCT国际申请，发明人： 王党校 、郑一磊、刘诗怡、张玉茹，国际申请号：PCT/CN2020/070288，国际申请日：2020/1/3，专利名称：一种基于呼吸和力触觉协同控制的注意力训练方法及系统ATTENTION TRAINING METHOD, AND SYSTEM EMPLOYING COORDINATED BREATHING AND HAPTIC CONTROL，专利类型：WO，国际公开号：WO/2020/156030，国际公开日：2020/8/6，美国申请号：17424161，美国公布日：2022/3/31

6.         PCT国际申请，发明人： 王党校 、郭园、童倩倩、张玉茹，国际申请号：PCT/CN2021/096365，国际申请日：2021/5/27，专利名称：适用于视触觉融合反馈的虚拟现实软件框架的实现方法，专利类型：WO，国际公开号：WO/2022/028055，国际公开日：2022/2/10

7.         PCT国际申请，发明人： 王党校 ，葛庆岗、张艳、张玉茹、汪宗昱、薛磊，国际申请号：PCT/CN2021/105213，国际申请日：2021/7/8，专利名称：一种用于咳痰辅助的外骨骼机器人及控制方法，专利类型：WO，国际公开号：WO/2022/217767，国际公开日：2022/10/20，美国申请号：17908420，美国公布日：2023/7/6

8.          PCT国际申请，发明人： 王党校、童倩倩、魏文萱、张玉茹，国际申请号：PCT/CN2022/111749，国际申请日：2022/8/11，专利名称：一种用于虚拟手力觉交互的接触处理方法及系统 An invention of a contact handling method and system for virtual hand haptic interaction，专利类型：WO，国际公开号：WO/2023/197485，国际公开日：2023/10/19

9.          PCT国际申请，发明人： 王党校、王子琦、张玉茹、周湘杰、张凯，国际申请号：PCT/CN2022/117604，国际申请日：2022/9/7，专利名称：柔性变刚度驱动器以及虚拟现实交互设备，专利类型：WO，国际公开号：WO/2023/065872，国际公开日：2023/4/27

10.          PCT国际申请，发明人： 王党校、王子琦、张玉茹、周湘杰、张凯，国际申请号：PCT/CN2022/132554，国际申请日：2022/11/17，专利名称：触觉反馈装置及虚拟现实交互设备，专利类型：WO，国际公开号：WO/2023/088361，国际公开日：2023/5/25

国内专利

11.          授权中国发明专利，发明人 王党校、张玉茹、王瑜、周万琳、吴俊，专利名称：面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台，申请号：CN200810056484.6，申请日：2008/1/18，公开（公告）号：CN 101217009 A，公开日：2008/07/09，授权公告号：CN 100530274 B，授权公告日：2009/8/19

12.          授权中国发明专利，发明人： 王党校、方磊、徐牧、于佳琦、张玉茹，专利名称：一种能够实现六维空间力测量的力矩传感器，申请号：CN201110190280.3，申请日：2011/7/7，公开（公告）号：CN102353482A，公开日：2012/2/15，授权公告号：CN102353482B，授权公告日：2013/1/30

13.          授权中国发明专利，发明人： 王党校、张欣、刘帅，专利名称：面向虚拟现实牙科操作训练的多点接触力觉反馈系统，申请号：CN201110278879.2，申请日：2011/9/16，公开（公告）号：CN 102693350 A，公开日：2012/9/26，授权公告号：CN 102693350 B，授权公告日：2014/11/12

14.          授权中国发明专利，发明人： 王党校、杨彩玲、张玉茹，专利名称：一种实时测量心血管介入手术中导管介入力和力矩的装置，申请号：CN201210185159.6，申请日：2012/6/6，公开（公告）号：CN102772847A，公开日：2012/11/14，授权公告号：CN 102772847 B，授权公告日：2013/9/18

15.          授权中国发明专利，发明人： 王党校、徐牧、张玉茹、杨潇潇、杨高峰，专利名称：穿戴式力觉交互设备及系统，申请号：CN201410000652.5，申请日：2014/1/2，公开（公告）号：CN 103744509 A，公开日：2014/4/23，授权公告号：CN 103744509 B，授权公告日：2017/4/19

16.          授权中国发明专利，发明人： 王党校、徐牧、张玉茹、杨潇潇、杨高峰，专利名称：用于模块化力觉交互设备的音乐调制处理方法，申请号：CN201410000980.5，申请日：2014/1/2，公开（公告）号：CN103760974A，公开日：2014/4/30，授权公告号：CN103760974B，授权公告日：2016/9/7

17.          授权中国发明专利，发明人： 王党校、杨潇潇、张玉茹、徐牧、杨高峰，专利名称:一种基于精确力量控制和触觉反馈及难度自适应的注意力训练方法，申请号:CN201510002347.4，申请日:2015/1/5，公开（公告）号:CN104524681A，公开日:2015/4/22，授权公告号:CN 104524681 B，授权公告日:2017/7/11

18.          授权中国发明专利，发明人：郝爱民、王党校、孔逸飞、史有皎、赵晓含，专利名称：反馈力生成方法及装置，申请号：CN201610250803.1，申请日：2016/4/21，公开（公告）号：CN105955458A，公开日：2016/9/21，授权公告号：CN 105955458 B，授权公告日：2019/4/5

19.          授权中国发明专利，发明人：张玉茹、王党校、张洪冬、宋健、赵晓含，专利名称：一种单自由度力反馈手柄装置及其工作方法，申请号：CN201610290764.8，申请日：2016/5/4，公开（公告）号：CN105892687A，公开日：2016/8/24，授权公告号：CN 105892687 B，授权公告日：201/8/31

20.          授权中国发明专利，发明人：王党校、彭聪、杨潇潇、张玉茹，专利名称：一种沉浸式视觉和离散力控制任务结合的注意力训练系统，申请号：CN201610417385.0，申请日：2016/6/14，公开（公告）号：CN106128201A，公开日：2016/11/16，授权公告号：CN 106128201 B，授权公告日：2018/12/21

21.          授权中国发明专利，发明人：王党校、宋梦、张玉茹，专利名称：一种气压驱动的力反馈和触觉反馈装置，申请号：CN201610597525.7，申请日：2016/7/26，公开（公告）号：CN106249884A，公开日：2016/12/21，授权公告号：CN 106249884 B，授权公告日：2020/4/10

22.          授权中国发明专利，发明人：王党校、李腾、张玉茹、杨潇潇、彭聪，专利名称：一种纯触觉反馈和连续力控制任务结合的注意力训练系统，申请号：CN201610780267.6，申请日：2016/8/30，公开（公告）号：CN106340221A，公开日：2017/1/18，授权公告号：CN 106340221 B，授权公告日：2018/12/21

23.          授权中国发明专利，发明人：王党校、李腾、张玉茹、杨潇潇、彭聪，专利名称：一种纯声音反馈和连续力控制任务结合的注意力训练系统，申请号：CN201610786655.5，申请日：2016/8/30，公开（公告）号：CN106355969A，公开日：2017/1/25，授权公告号：CN 106355969 B，授权公告日：2018/12/21

24.          授权中国发明专利，发明人：张玉茹、王党校、张洪冬、赵晓含、储瑞航，专利名称：一种应用于力反馈设备的新型六自由度混联机构，申请号：CN201610941924.0，申请日：2016/10/25，公开（公告）号：CN106335048A，公开日：2017/1/18，授权公告号：CN 106335048 B，授权公告日：2018/8/31

25.          授权中国发明专利，发明人：王党校、郭琦琦、张玉茹、彭聪，专利名称：一种基于手指振动触觉刺激的定向注意力测量系统及方法，申请号：CN201710631280.X，申请日：2017/7/28，公开（公告）号：CN107411761A，公开日： 2017/12/1，授权公告号：CN 107411761 B，授权公告日：2020/8/18

26.          授权中国发明专利，发明人：王党校、郭琦琦、张玉茹、彭聪，专利名称：一种基于手指振动触觉刺激的警觉注意力测量系统及方法，申请号：CN201710631294.1，申请日：2017/7/28，公开（公告）号：CN107569245A，公开日：2018/1/12，授权公告号CN 107569245 B，授权公告日2020/7/28

27.          授权中国发明专利，发明人：王党校、郭琦琦、张玉茹、彭聪，专利名称：一种基于手指振动触觉刺激的执行控制注意力测量系统及方法，申请号：CN201710631302.2，申请日：2017/7/28，公开（公告）号：CN107468259A，公开日：2017/12/15，授权公告号CN 107468259 B，授权公告日：2020/7/28

28.          授权中国发明专利，发明人：王党校、赵晓含、姜戈、张玉茹、郝爱民，专利名称：一种基于惯性测量装置的力反馈设备手柄的姿态测量方法，申请号：CN201711225384.7，申请日：2017/11/29，公开（公告）号：CN108020223A，公开日：2018/5/11，授权公告号：CN 108020223 B，授权公告日：2021/5/18

29.          授权中国发明专利，发明人：王党校、赵晓含、姜戈、张玉茹、郝爱民，专利名称：一种应用于虚拟口腔手术的支点装置，申请号：CN201711226876.8，申请日：2017/11/29，公开（公告）号：CN107798983A，公开日：2018/3/13，授权公告号：CN 107798983 B，授权公告日：2020/3/27

30.          授权中国发明专利，发明人：张玉茹、王党校、陆磊、郭兴伟，专利名称：一种柔性物体表面触觉反馈装置，申请号：CN201810842851.9，申请日：2018/7/27，公开（公告）号:CN109062408A，公开日:2018/12/21，授权公告号:CN109062408B，授权公告日:2020/11/24

31.          授权中国发明专利，发明人：王党校、张玉茹、郭琦琦、龚翌洁，专利名称：一种多元触觉融合反馈手柄，申请号：CN201810843718.5，申请日:2018/7/27，公开（公告）号:CN109085922A，公开日:2018/12/25，授权公告号:CN109085922B，授权公告日:2021/2/12

32.          授权中国发明专利，发明人：王党校、姜戈、张玉茹，专利名称：一种用于虚拟手力反馈交互的碰撞响应系统，申请号：CN201811010997.3，申请日：2018/8/31，公开（公告）号：CN109116992A，公开日2019/1/1，授权公告号：CN 109116992 B，授权公告日：2020/12/4

33.          授权中国发明专利，发明人：王党校、张昱、王子琦、张玉茹，专利名称：一种基于软体变刚度关节驱动器的力反馈手套，申请号：CN201811112345.0，申请日：2018/9/25，公开（公告）号：CN109247638A，公开日：2019/1/22，授权公告号：CN109247638B，授权公告日： 2020/12/18

34.          授权中国发明专利，发明人：王党校、张昱、王子琦、张玉茹，专利名称：一种多元触觉反馈手套，申请号：CN201811237961.9，申请日：2018/10/23，公开（公告）号：CN109375772A，公开日：2019/2/22，授权公告号：CN109375772B，授权公告日：2021/4/16

35.          授权中国发明专利，发明人：王党校、王子琦、张昱、张玉茹，专利名称：一种基于软体驱动器的力反馈手套，申请号：CN201811237973.1，申请日：2018/10/23，公开（公告）号：CN109460146A，公开日：2019/3/12，授权公告号：CN109460146B，授权公告日：2021/4/16

36.          授权中国发明专利，发明人：王党校、张昱、王子琦、张玉茹，专利名称：一种移动式多元触觉融合反馈装置，申请号：CN201811239153.6，申请日：2018/10/23，公开（公告）号：CN109343711A，公开日：2019/2/15，授权公告号：CN109343711B，授权公告日：2020/7/17

36.          授权中国发明专利，发明人：王党校、张昱、王子琦、张玉茹，专利名称：一种移动式多元触觉融合反馈装置，申请号：CN201811239153.6，申请日：2018/10/23，公开（公告）号：CN109343711A，公开日：2019/2/15，授权公告号：CN109343711B，授权公告日：2020/7/17

37.          授权中国发明专利，发明人：王党校、张昱、王子琦、张玉茹，专利名称：一种基于网状结构的纹理反馈装置，申请号：CN201811441321.X，申请日：2018/11/29，公开（公告）号：CN109634411A，公开日：2019/4/16，授权公告号：CN109634411B，授权公告日：2020/10/27

38.          授权中国发明专利，发明人：王党校、郑一磊、刘诗怡、张玉茹，专利名称：一种基于呼吸和力触觉协同控制的注意力训练方法及系统，申请号：CN201910080456.6，申请日：2019/1/28，公开（公告）号：CN109806552A，公开日：2019/5/28，授权公告号：CN109806552B，授权公告日：2020/10/23

39.          授权中国发明专利，发明人：王党校、郑一磊、刘诗怡、张玉茹，专利名称：一种基于呼吸和力触觉协同控制的注意力训练方法及系统，申请号：CN201910080456.6，申请日：2019/1/28，公开（公告）号：CN109806552A，公开日：2019/5/28，授权公告号：CN109806552B，授权公告日：2020/10/23

40.          授权中国发明专利，发明人：王党校、郭园、王海同、杨修平、张玉茹，专利名称：一种可调尺寸的变刚度力反馈手套，申请号：CN201910400828.9，申请日：2019/5/15，公开（公告）号：CN110174945A()，公开日：2019/8/27，授权公告号：CN110174945B，授权公告日：2020/12/18

41.          授权中国发明专利，发明人：王党校、郭园、杨修平、王海同、张玉茹，专利名称：一种动支点杠杆式变刚度机构和单指力反馈手套，申请号：CN201910400829.3，申请日：2019/5/15，公开（公告）号：CN110196637A()，公开日：2019/9/3，授权公告号：CN110196637B，授权公告日2020/12/18

42.          授权中国发明专利，发明人：郭兴伟、张玉茹、王党校、魏文萱，专利名称：一种温度和纹理一致性呈现的柔性触觉反馈装置，申请号：CN202010013318.9，申请日：2020/1/7，公开（公告）号：CN111176455A()，公开日：2020/5/19，授权公告号：CN111176455B，授权公告日：2021/1/19

43.          授权中国发明专利，发明人：王党校、郭园、王子琦、张玉茹，专利名称：一种基于磁悬浮驱动的穿戴式力反馈装置，申请号：CN202010396150.4，申请日：2020/5/12，公开（公告）号：CN111596762A()，公开日：2019/8/6，授权公告号：CN111596762B，授权公告日2020/12/18

44.          授权中国发明专利，发明人：王党校、郭园、王子琦、张玉茹，专利名称：一种基于磁悬浮驱动的穿戴式力反馈装置，申请号：CN202010396150.4，申请日：2020/5/12，公开（公告）号：CN111596762A()，公开日：2019/8/6，授权公告号：CN111596762B，授权公告日2020/12/18

45.          授权中国发明专利，发明人：王党校、张艳、王子琦、张玉茹，专利名称：一种基于吉村折纸的软体驱动器及其制备方法和应用，申请号：CN202110371892.6，申请日：2021/4/7，公开（公告）号：CN113071124A()，公开日：2021/7/6，授权公告号：CN113071124B，授权公告日：2022/4/12

46.          授权中国发明专利，发明人：王党校、彭聪、张志毫、冯万玮，专利名称：一种基于按压力的两指协同能力的测量系统及方法，申请号：CN202110400220.3，申请日：2021/4/14，公开（公告）号：CN113110741A()，公开日：2021/7/13，授权公告号：CN113110741B，授权公告日：2022/5/17

47.          授权中国发明专利，发明人：王党校、张艳、周湘杰、张玉茹，专利名称：一种吸气辅助装置，申请号：CN202110442090.X，申请日：2021/4/23，公开（公告）号：CN113143737A，公开日：2021/7/23，授权公告号：CN113143737B，授权公告日：2022/9/23

48.          授权中国发明专利，发明人：王党校、罗虎，专利名称：脉搏波复现方法和手套式脉搏波复现装置，申请号：CN202110500469.1，申请日：2021/5/8，公开（公告）号：CN113409664A，公开日：2021/9/17，授权公告号：CN113409664B，授权公告日：2022/8/19

49.          授权中国发明专利，发明人：彭聪, 王党校、王鑫、周拓阳、廖镇，专利名称：基于视触觉的多指按压力相位协同能力测量系统及方法，申请号：CN202110557590.8，申请日：2021/5/21，公开（公告）号：CN113268385A，公开日：2021/8/17，授权公告号：CN113268385B，授权公告日2023/5/12

50.          授权中国发明专利，发明人:王党校、郭园、童倩倩、卞雪松、张志毫，专利名称：一种纹理呈现装置及其制造方法，申请号：CN202110794665.4，申请日：2021/7/14，公开（公告）号：CN113687713A()，公开日：2021/11/23，授权公告号：CN113687713B，授权公告日：2023/7/18

51.          授权中国发明专利，发明人：王党校、罗虎、余济凡，专利名称;一种提供纹理触觉反馈的鼠标装置，申请号；CN202111290445.4，申请日：2021/11/2，公开（公告）号：CN113934306A()，公开日：2022/1/14，授权公告号：CN113934306B，授权公告日：2023/11/3

52.          授权中国发明专利，发明人：王党校、张志毫、余济凡，专利名称：一种识别头部运动意图的脑电信号解码方法及系统，申请号：CN202111521319.5，申请日：2021/12/13，公开（公告）号：CN114027855A()，公开日：2022/2/11，授权公告号：CN114027855B，授权公告日：2022/9/23

53.          授权中国发明专利，发明人：焦健、王党校，专利名称：一基于超声波-软体波导管的压力与应变传感器，申请号：CN202111543341.X，申请日：2021/12/16，公开（公告）号：CN114544053A()，公开日：2022/5/27，授权公告号：CN114544053B，授权公告日：2023/7/25

54.          授权中国发明专利，发明人：焦健、王党校，专利名称：一基于超声波-软体波导管的压力与应变传感器，申请号：CN202111543341.X，申请日：2021/12/16，公开（公告）号：CN114544053A()，公开日：2022/5/27，授权公告号：CN114544053B，授权公告日：2023/7/25

55.          中国发明专利，发明人：王党校、葛庆岗、张艳、张玉茹、汪宗昱、薛磊，专利名称：一种用于咳痰辅助的外骨骼机器人及控制方法，申请号：CN202110409204.0，申请日：2021/4/16，公开（公告）号：CN113081426A，公开日：2021/7/9

56.          中国发明专利，发明人：王党校、王子琦、张玉茹、周湘杰、张凯，专利名称：柔性变刚度驱动器以及虚拟现实交互设备，申请号：CN202111236263.9，申请日：2021/10/22，公开（公告）号：CN116009684A，公开日：2023/4/25

57.          中国发明专利，发明人：王党校、王子琦、张玉茹、周湘杰、张凯，专利名称：柔性变刚度驱动器以及虚拟现实交互设备，申请号：CN202111236263.9，申请日：2021/10/22，公开（公告）号：CN116009684A，公开日：2023/4/25

58.          中国发明专利，发明人：王党校、罗虎、余济凡，专利名称：一种局部振动触觉反馈鼠标装置，申请号：CN202111290405.X，申请日：2021/11/2，公开（公告）号：CN113934304A，公开日：2022/1/14

59.          中国发明专利，发明人：王党校、罗虎、王韫、何丽雯，专利名称：一种基于温度触觉增强现实的人机交互鼠标装置，申请号：CN202111290415.3，申请日:2021/11/2，公开（公告）号：CN113934305A，公开日:2022/1/14

60.          中国发明专利，发明人:王党校、王子琦、张玉茹、周湘杰、张凯，专利名称:触觉反馈装置及虚拟现实交互设备，申请号:CN202111373060.4，申请日:2021/11/18，公开（公告）号:CN116136720A，公开日:2023/5/19

61.          中国发明专利，发明人:王党校、张志毫、余济凡，专利名称：一种基于头动意图的VR画面刷新方法及系统，申请号：CN202111520323.X，申请日：2021/12/13，公开（公告）号：CN114237393A，公开日：2022/3/25

62.          中国发明专利，发明人：焦健、王党校，专利名称：基于超声波软体传感的数据手套，申请号：CN202111546842.3，申请日：2021/12/16，公开（公告）号：CN114442803A，公开日：2022/5/6

63.          中国发明专利，发明人：焦健、王党校，专利名称：一种可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板，申请号：CN202111619885.X，申请日：2021/12/27，公开（公告）号：CN114385006A，公开日：2022/4/22

64.          中国发明专利，发明人：王党校、罗虎、张玉茹，专利名称：一种面向颈椎健康监测的电子皮肤，申请号：CN202210264477.5，申请日：2022/3/17，公开（公告）号：CN114652300A，公开日： 2022/6/24

65.          中国发明专利，发明人：王党校、罗虎、张玉茹，专利名称：一种基于柔性传感的颈椎角度振动反馈电子皮肤，申请号：CN202210264507.2，申请日：2022/3/17，公开（公告）号：CN114631810A，公开日： 2022/6/17

66.          中国发明专利，发明人：王党校、罗虎、王瑶、张玉茹，专利名称：一种振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤，申请号：CN202210264546.2，申请日：2022/3/17，公开（公告）号：CN114587344A，公开日：2022/6/7

67.          中国发明专利，发明人：王党校、童倩倩、魏文萱、张玉茹，专利名称：一种用于虚拟手力觉交互的接触处理方法及系统，申请号：CN202210384860.4，申请日：2022/4/13，公开（公告）号：CN115268623A，公开日：2022/11/1

68.          中国发明专利，发明人：王党校、王泽民、罗虎、王子琦、张玉茹，专利名称：一种触觉单元，申请号：CN202210694923.6，申请日：2022/6/20，公开（公告）号：CN114888830A，公开日：2022/8/12

69.          中国发明专利，发明人：王党校、王泽民、郭园、罗虎、周泽健、张玉茹，专利名称：一种触觉形状呈现装置，申请号：CN202210694924.0，申请日：2022/6/20，公开（公告）号：CN114851226A，公开日：2022/8/5

70.          中国发明专利，发明人：王党校、童倩倩、魏文萱、周湘杰、张世骏、罗虎、张玉茹，专利名称：一种用于虚拟握手的多模态触觉反馈手套及系统，申请号：CN202210694935.9，申请日：2022/6/20，公开（公告）号：CN114942694A，公开日：2022/8/26

71.          中国发明专利，发明人：王党校、童倩倩、魏文萱、周湘杰、张世骏、罗虎、张玉茹，专利名称：一种用于虚拟握手的多模态触觉反馈手套及系统，申请号：CN202210694935.9，申请日：2022/6/20，公开（公告）号：CN114942694A，公开日：2022/8/26

72.          中国发明专利，发明人：王党校、罗虎、周泽健、张玉茹，专利名称：一种透明触觉反馈皮肤装置及其应用系统，申请号：CN202210695045.X，申请日：2022/6/20，公开（公告）号：CN114895794A，公开日：2022/8/12

73.          中国发明专利，发明人：王党校、罗虎、周泽健、张玉茹，专利名称：一种透明的线性振动驱动器及阵列，申请号：CN202210695056.8，申请日：2022/6/20，公开（公告）号：CN115102355A，公开日：2022/9/23

74.          中国发明专利，发明人：王党校、郭园、罗虎、王泽民、单博学、张玉茹，专利名称：一种支持裸手多元触力觉自然交互的大空间可移动平台，申请号：CN202210695061.9，申请日2022/6/20，公开（公告）号：CN115033105A，公开日2022/9/9

75.          中国发明专利，发明人：王党校、郭园、罗虎、王泽民、单博学、张玉茹，专利名称：一种支持裸手多元触力觉自然交互的大空间可移动平台，申请号：CN202210695061.9，申请日2022/6/20，公开（公告）号：CN115033105A，公开日2022/9/9

76.          中国发明专利，发明人：焦健、王党校，专利名称：一种弯曲度检测传感器，申请号：CN202210843076.5，申请日：2022/7/18，公开（公告）号：CN115325969A，公开日：2022/11/11

77.          中国发明专利，发明人：王党校、罗虎、周泽健、李英龙、张玉茹，专利名称：一种振动、温度及压力触觉反馈手套，申请号：CN202210866010.8，申请日：2022/7/22，公开（公告）号：CN115185376A，公开日：2022/10/14

78.          中国发明专利，发明人：王党校、李东升、翟雨农、罗虎、李英龙、张玉茹，专利名称：面向人机协作钻铆的虚实融合工艺引导方法及系统，申请号：CN202210885754.4，申请日：2022/7/26，公开（公告）号：CN115416015A，公开日：2022/12/2

79.          中国发明专利，发明人：王党校、 郭园、 童倩倩、 赵鹏博、 张玉茹， 专利名称：基于推拉锁死机构的电磁驱动纹理呈现装置及其制备方法，申请号: CN2022113802166，申请日：2022/11/05, 公开（公告）号：CN115890944A，公开日：2023/4/4

80.          中国发明专利，发明人：王党校、张志毫、余济凡、张曜玺、张玉茹、郭卫东，专利名称：基于深度学习的转头意图识别方法、系统、设备及介质，申请号：CN202310033903.9，申请日：2023/1/10，公开（公告）号：CN116035592A，公开日： 2023/5/2

81.          中国发明专利，发明人：王党校、张志毫、余济凡、李赫洋、张玉茹、郭卫东，专利名称：一种基于触力觉实验的统计学指标分类方法及系统，申请号CN202310036867.1，申请日：2023/1/10，公开（公告）号：CN116166994A，公开日：2023/5/26

82.          中国发明专利，发明人：焦健、王党校、陈悦、王小鑫、邱鹏飞、郑凯锋，专利名称：多模态柔性传感器、制作工艺及其应用，申请号：CN202310280962.6，申请日：2023/3/13，公开（公告）号：CN116295540A，公开日：2023/6/23

83.          中国发明专利，发明人：焦健、王党校、陈悦、王小鑫、邱鹏飞、郑凯锋，专利名称：一种高灵敏度大量程电阻式压力传感器及其制作工艺，申请号CN202310290660.7，申请日：2023/3/13，公开（公告）号：CN116222840A，公开日：2023/6/6

84.          中国发明专利，发明人：王党校、王子琦、栾贺云、周泽健、张玉茹，专利名称：一种半固态印泥应变敏感材料及其制备方法和应用、柔性应变传感器的制备方法，申请号：CN202310327278.9，申请日：2023/3/30，公开（公告）号：CN116428961A，公开日：2023/7/14

85.          中国发明专利，发明人：王党校、王子琦、周泽健、栾贺云、张玉茹，专利名称：一种数据手套，申请号：CN202310327284.4，申请日：2023/3/30，公开（公告）号：CN116520978A，公开日：2023/8/1

86.          中国发明专利，发明人：王党校、张志毫、余济凡、李赫洋、张玉茹、郭卫东，专利名称：一种用于反应力测试的视触觉联合反馈系统和方法，申请号：CN202310337158.7，申请日：2023/3/31，公开（公告）号：CN116369919A，公开日：2023/7/4

87.          中国发明专利，发明人：王党校、张志毫、余济凡、李赫洋、张玉茹、郭卫东，专利名称：一种用于反应力测试的视触觉联合反馈系统和方法，申请号：CN202310337158.7，申请日：2023/3/31，公开（公告）号：CN116369919A，公开日：2023/7/4

88.          中国发明专利，发明人：王党校、田博皓，专利名称：一种多人协同皮划艇模拟系统，申请号：CN202310928059.6，申请日：2023/7/26，公开（公告）号：CN116935714A，公开日：2023/10/24

89.          中国发明专利，发明人：王党校、田博皓、余济凡、张世骏，专利名称：一种双人协同能力确定方法、装置、系统及电子设备，申请号：CN202310930805.5，申请日：2023/7/27，公开（公告）号：CN116931796A，公开日：2023/10/24

90.          中国发明专利，发明人：王党校、田博皓、张世骏、余济凡，专利名称：一种虚拟精细力控制任务的心流体验诱发系统及方法，申请号：CN202310930985.7，申请日：2023/7/27，公开（公告）号：CN116954378A，公开日：2023/10/27

91.          中国发明专利，发明人：焦健、王党校、陈悦、王小鑫、邱鹏飞，专利名称：一种可穿戴力反馈设备，申请号：2023111284843，申请日：2023/8/30，公开（公告）号：CN117270683A，公开日：2023/12/22

92.          中国发明专利，发明人：焦健、王党校、陈悦、王小鑫、邱鹏飞，专利名称：一种可调柔软度装置，申请号：2023111137204，申请日：2023/8/30

 

计算机软件著作权

  1. 数字笔识别算法，登记号：2008SRBJ4760 ，2008.08.15
  2. 牙科手术训练力觉渲染算法及软件，登记号：2008SRBJ1439，2008.03.10
  3. 多分辨率实时力觉合成算法及软件，登记号：2008SRBJ1437，2007.11.30

学术报告

  1. 2023.04，南昌，虚拟现实国家创新中心，学术报告“穿戴式触觉交互技术及应用”；
  2. 2023.05，南京，中国力触觉交互及应用年会，学术报告“穿戴式触觉交互技术及应用”；
  3. 2023.06，苏州，第二届秀湖会议，学术报告“可触计算”；
  4. 2023.07，佛山，机器人柔性操作研讨会，学术报告“面向机器人柔性操作的穿戴式触觉交互技术”；
  5. 2023.07，德国斯图加特，马普所Kuchenbecker实验室，学术报告“Wearable haptics for virtual reality”；
  6. 2023.10，沈阳，中国计算机大会（CNCC），学术报告“可触计算：人机物融合的新范式、硬件和软件”；
  7. 2023.12，北京，中国元宇宙大会，学术报告“穿戴式触觉交互技术及应用”；
  8. 2023.12，北京，清华大学幸福科技实验室，学术报告“触觉福流：基于触觉交互的注意力调控和强化”；
  9. 2023.07，荷兰代尔夫特，IEEE World Haptics Conference 2023，两篇会议论文报告；
  10. 2023.07，荷兰代尔夫特，童倩倩，虚拟手与动态物体交互渲染算法论文，获触觉领域顶级会议（IEEE World Haptics Conference 2023）最佳论文提名奖（该会议18年历史中国学者首次获奖）；

主讲课程

  1. C语言程序设计，本科生课程
  2. 机械原理 ，本科生课程
  3. 触力觉人机交互，研究生课程
  4. Theory of Machines and Mechanisms，英文授课，本科留学生课程
  5. Haptic Human-machine Interaction, 英文授课，留学研究生课程
  6. Modern Product Design Methodology, 英文授课，留学研究生课程

    

 

 

 

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