发明专利

1. 王党校，李腾，张玉茹，杨潇潇，彭聪. 一种纯触觉反馈和连续力控制任务结合的注意力训练系统. 专利号：ZL201610780267.6，授权公告日：2018.12.21.


2. 王党校，李腾，张玉茹，杨潇潇，彭聪. 一种纯声音反馈和连续力控制任务结合的注意力训练系统. 专利号：ZL201610786655.5，授权公告日：2018.12.21.


3. 王党校，彭聪，杨潇潇，张玉茹. 一种沉浸式视觉和离散力控制任务结合的注意力训练系统. 专利号：ZL201610417385.0，授权公告日：2018.12.21.


4. 张玉茹，王党校，张洪冬，宋健，赵晓含，一种单自由度力反馈手柄装置及其工作方法.专利号：ZL201610290764.8.授权公告日：2018.8.31


5. 张玉茹，王党校，张洪冬，赵晓含,储瑞航，一种应用于力反馈设备的新型六自由度混联机构.专利号：ZL201610941924.0.授权公告日：2018.8.31


6. 刘泽威、张玉茹，一种基于不同半径的六自由度并联机构，专利号：ZL 2012 1 0162519.0，授权公告日：2015.2.4


7. 张玉茹，刘军传，王党校，李朝斌，一种新型的六自由度力反馈装置，专利号：ZL201210225663.4，授权公告日：2014.8.20.
   
   
8. 张玉茹、陈中元，一种适用于毛笔汉字书写的五自由度运动装置，专利号：ZL200910089158.X，授权公告日：2012.5.23.
   
   
9. 张玉茹,李朝斌,陈中元、刘军传一种能实现快速重构的绳驱动并联机器人，专利号：ZL201110026500.9，授权公告日：2012.5.9.
   
   
10. 李继婷，王举，张玉茹，王爽，外骨骼式手指运动功能康复机器人，专利号：ZL200910238175.5, 授权公告日：2012.5.
    
    
11. 刘冠阳，周墨渊，张玉茹，郭卫东，卢可可，两自由度力觉交互设备，专利号：ZL 200910237798.0，授权公告日：2012.2.1


12. 张玉茹，杨毅，一种具有抓持力反馈的四自由度柔索驱动人机交互装置，专利号：ZL200910238686.7，授权公告日：2011.9.28.
    
    
13. 张玉茹,张耀军,戴晓伟,刘冠阳. 可重构式柔索驱动并联机器人及其驱动装置. 专利号：ZL200910088558.9，授权公告日：2011.6.22.
    
    
14. 李继婷，王举，张玉茹，王爽，手指运动功能康复机器人，专利号：ZL 2009 1 0081170.6, 授权公告日：2011.6.1


15. 王党校，张玉茹，吕培军，王勇，陈永刚，王治翔，虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台，专利号：ZL 200910242042.5，授权公告日：2011.5.4


16. 王党校，张玉茹，吴俊，姚冲，书写训练设备及处理方法，专利号：ZL 200710303776.0，授权公告日：2010.9.8


17. 王党校，张玉茹，刘冠阳，虚拟空间的触觉力觉反馈人机拔河系统，专利号：ZL200810055892.X，授权公告日：2010.4.21


18. 王党校，张玉茹，姚冲，吴俊，面向签名防伪的多维力觉信息测量数字笔，专利号：ZL 200710064434.8, 授权公告日：2010.1.6


19. 王党校，张玉茹，王瑜, 周万琳，吴俊，面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台，专利号：ZL200810056484.6，授权公告日：2009.8.19


20. 张玉茹，曹永刚，王党校，马运忠，六自由度力觉人机交互装置，专利号：ZL 200710062916.X，授权公告日：2008.11.12


21. 张玉茹，郭卫东，张世清，姜俊杰，曹永刚，三自由度力觉交互装置，专利号：ZL200510115907.3，授权公告日：2007.12.19


22. 张玉茹，王田苗，丑武胜，刘军传等，医疗机器人视觉注册方法，专利号：ZL200310122495.7，授权公告日：2006.11.29


23. 张玉茹，刘博，郭卫东，机器人灵巧手机构，专利号：ZL02155646.6，授权公告日：2006.11.15


24. 郭卫东，刘博，张玉茹，李久振，刘军传，李继婷，仿人机器手机构,专利号：ZL200410102702.7,授权公告日：2006.11.8

计算机软件著作权

1. 数字笔识别算法，登记号：2008SRBJ4760 ，2008.08.15
   
   
2. 牙科手术训练力觉渲染算法及软件，登记号：2008SRBJ1439，2008.03.10
   
   
3. 多分辨率实时力觉合成算法及软件，登记号：2008SRBJ1437，2007.11.30
   
   
4. 脑外科机器人双目视觉定位应用软件V1.0 [简称：VISION]，登记号：2006SRBJ1819，2006.8.18.
   

著作

1. Dangxiao Wang, Jing Xiao, Yuru Zhang， Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation, Springer, 2014, ISBN 978-3-662-44949-3 http://www.springer.com/computer/hci/book/978-3-662-44948-6
2. 邹慧君、高峰主编，现代机构学进展，高等教育出版社，第二卷，第5章，2011.10，ISBN 978-04-033470-8
3. 郭卫东，机械原理教学辅导与习题解答，北京：科学出版社，2010.6
   
4. 郭卫东，机械原理，北京：科学出版社，2010.6
5. 郭卫东，虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程，北京：北京航空航天大学出版社，2008.6.
6. 张玉茹，李继婷，李剑锋，机器人灵巧手：建模、规划与仿真，机械工业出版社，2007.4.4，ISBN 978-7-111-20497-8