曾获奖励
北航青年教师教学比赛二等奖，1993
北京市爱国立功标兵，1996
北航优秀教学成果一等奖，2001
北京市教育教学成果（高等教育）一等奖，2001
教育部教学成果（高等教育）二等奖，2002
北航优秀主讲教师，2002
北京市精品课“机械设计基础”课程负责人，2003
“成飞奖教金”一等奖，2003
宝钢教育优秀教师奖，2004
主要研究领域
机器人运动学与动力学、触觉人机交互技术、虚拟样机技术
学术活动与兼职
北京市高等教育学会理事（2008-）
北京市高等教育学会机械原理研究会理事长（2008-）
北京图学会工业设计委员会委员（2004-）
首都高校机械创新设计大赛组委会委员（2004-）
北京航空航天大学本科教学指导委员会委员（2003-）
北京航空航天大学机械创新基地总教练（2007-）
北京航空航天大学机械学院教学督导组组长（2008-）
科研项目
主持国家高技术研究计划（863）项目子项目“仿人手的研制”，参加国家自然科学基金项目“基于6维力传感器的灵巧手控制和操作规划”和“面向口腔临床操作模拟训练系统的触觉再现技术研究”，主持包括“国内外空间机器人发展研究”和“特种车辆动力学仿真研究”在内的多项横向研究课题。
学术成果
在国内外核心期刊和会议发表论文30余篇，其中被《 EI 》收录7篇。
教学
本科生课程
《机械原理》，《机械设计基础课程设计》，《机械原理课程设计》，《虚拟样机技术：ADAMS基础与应用》
研究生课程
《产品设计与虚拟样机》，《高等机械原理》
出版教材
郭卫东编著,《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》,北京航空航天大学出版社,2008
杨洋,郭卫东等,《机械设计基础实验教程》,高等教学出版社,2008
李端玲,郭卫东等,《机械基础》,北京邮电大学出版社,2005
吴瑞祥,王之栎,郭卫东等,《机械设计基础》,北京航空航天大学出版社,2004
邱丽芳,孟彩芳,郭卫东等,《机械原理》考研与学习辅导丛书,机械工业出版社,2003
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