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刘 博 博士
liubo@buaa.edu.cn
  
1992年7月毕业于江苏工学院(今江苏大学),分配到齐齐哈尔第二机床厂参加工作,后于 1995年9月借调到齐齐哈尔第二机床厂驻京办事处。1996年3月调离齐齐哈尔第二机床厂,在北京寻求新的发展道路,先后工作于美国赤士顿公司北京办事处和北京万通信世界商城有限公司等外企和私营公司。于2000年10月考入北京航空航天大学读取硕士学位,后于2002年3月转为提前攻读博士学位研究生。

  研究方向为机器人机构设计、虚拟样机仿真及控制规划,机器人灵巧手抓持规划,智能机器人技术等。

  先后参加国家自然科学基金、高技术研究计划(863)、面向二十一世纪教育振兴行动计划(985)等项目若干项,以第一作者在国内核心刊物和国际会议上发表科研论文三篇,2篇被《 EI 》收录,申请国家实用新型专利5项,其中,已获批准1项。


  
论文&专利
1. 刘 博 张玉茹 郭卫东 刘 杰 《BH-4型灵巧手设计及抓持仿真》, 2003 年中国机械工程学会年会论文集  下载!

2. 刘 博 郭卫东 张玉茹 "用于灵巧手的新型两自由度关节机构" 《北京航空航天大学学报》,2004年第1期  下载!

《两自由度关节机构》已获国家实用新型发明专利。
《机器人灵巧手机构》发明专利正在实审中。

 

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